JAKA Zu 12
JAKA Zu 12 Cobot. Phù hợp với tải trọng cao hơn, bán kính làm việc lớn hơn, thay thế các công việc gia công thủ công nặng nhọc để dễ sử dụng. Trọng lượng xấp xỉ của nó là dưới 41 kg, khả năng chịu tải là 12 kg và bán kính làm việc là 1327 mm, nó có thể cung cấp khả năng tương tác tri-co với người vận hành, rô bốt khác và khu vực làm việc. Các khớp nối được thiết kế tích hợp giúp dễ dàng chế tạo và tháo rời robot. Mô hình hợp tác này không yêu cầu hàng rào bảo mật trong các quy trình.
Phối hợp làm việc với tủ Hộp điều khiển
Đặc điểm hộp điều khiển
- Đặc điểm kỹ thuật IP: IP44
- Công cụ I / O: 16 đầu vào kỹ thuật số , 16 đầu ra kỹ thuật số , 2 đầu vào hoặc đầu ra tương tự
- I / O Nguồn: 24V
- Giao tiếp: TCP / IP, Modbus TCP, Modbus RTU
- Nguồn: 100-240VAC, 50-60Hz
- Kích thước: 410x307x235 (mm) (WxHxD)
- Kích thước gói: 600 × 325 × 400 (mm) (L × W × H)
- Cân nặng: 12kg
- Vật liệu: thép không gỉ
General specifications
Payload |
12kg |
Weight (W cable) |
41kg |
Work radius |
1327mm |
Repeatability |
±0.03mm |
Axis |
6 |
Teach pendant |
MT(PAD/Mobile)APP |
Collaborative operation |
In compliance with GB 11291.1-2011 |
Certificate |
CR, CE, 15066 |
Reach
Robot |
Work reach |
Axis 1 |
±270° |
Axis 2 |
-85°,+265° |
Axis 3 |
±175° |
Axis 4 |
-85°,+265° |
Axis 5 |
±270° |
Axis 6 |
±270° |
Max speed |
/ |
Speed
Robot |
Max speed |
Joint 1 |
120°/s |
Joint 2 |
120°/s |
Joint 3 |
120°/s |
Joint 4 |
180°/s |
Joint 5 |
180°/s |
Joint 6 |
180°/s |
Max speed |
3m/s |
applications:
- Automobile and Auto Parts
- Advanced Manufacturing
- Household Appliances
- Food Packaging
Applications
Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Pictures
Diagrams