Robot cộng tác ABB CRB 1910 (PoWa) là robot thế hệ mới được thiết kế cho tự động hóa công nghiệp tốc độ cao. Không giống như các robot cộng tác truyền thống ưu tiên an toàn hơn hiệu suất, CRB 1910 kết hợp hoạt động cộng tác với tốc độ, độ chính xác và khả năng tải trọng đạt tiêu chuẩn công nghiệp. Nó lý tưởng cho các ứng dụng vận hành máy móc, lắp ráp, xử lý vật liệu, xếp pallet, hàn, bắt vít và bốc dỡ hàng hóa.
Robot này có hai phiên bản chính:
- CRB 1910-13/1.34 (PoWa 13)
- CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)
Một trong những tính năng nổi bật của CRB 1910 là tốc độ tối đa vượt quá 5,8 m/s , biến nó trở thành một trong những robot cộng tác nhanh nhất trong cùng phân khúc tải trọng. ABB cũng cho biết robot này có tầm với xa hơn ít nhất 11% so với các robot cộng tác tương đương.
Robot này tích hợp liền mạch với hệ sinh thái phần mềm của ABB, bao gồm:
- RobotStudio®
- Trợ lý AI RobotStudio®
- AppStudio™
- Phân tích ABB
- Lập trình dễ dàng với thuật sĩ
- Công cụ cấu hình SafeMove
Bộ điều khiển OmniCore
Robot ABB CRB 1910 được trang bị bộ điều khiển OmniCore E10 , một bộ điều khiển công nghiệp siêu nhỏ gọn được thiết kế cho các ứng dụng robot cộng tác.
Tính năng của bộ điều khiển
- Kích thước nhỏ gọn, phù hợp với không gian hạn chế.
- Điều khiển chuyển động nâng cao
- Các chức năng an toàn hợp tác tích hợp
- Giao tiếp robot tốc độ cao
- Hỗ trợ nhiều giao thức bus trường công nghiệp.
- Tích hợp thiết bị cắm và chạy
- Lập trình thông qua FlexPendant
- Tích hợp với hệ sinh thái ABB RobotStudio
Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật robot
CRB 1910-13/1.34
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Trục | 6 |
| Tầm với (Cổ tay) | 1340 mm |
| Tầm với (Mặt bích) | 1490 mm |
| Tải trọng | 14 kg |
| Tải trọng cánh tay bổ sung | Lên đến 7 kg |
| Mức độ bảo vệ | IP65 |
| Xếp hạng phòng sạch | Lớp ISO 4 |
| Lắp đặt | Bất kỳ hướng nào |
| Khả năng lặp lại | ±0,03 mm |
| Tốc độ tối đa | > 5,8 m/s |
CRB 1910-10/1.52
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Trục | 6 |
| Tầm với (Cổ tay) | 1520 mm |
| Tầm với (Mặt bích) | 1670 mm |
| Tải trọng | 11 kg |
| Tải trọng cánh tay bổ sung | Lên đến 7 kg |
| Mức độ bảo vệ | IP65 |
| Xếp hạng phòng sạch | Lớp ISO 4 |
| Lắp đặt | Bất kỳ hướng nào |
| Khả năng lặp lại | ±0,03 mm |
| Trọng lượng robot | 42 kg |
| Tốc độ tối đa | > 5,8 m/s |
Giao diện công cụ
Giao diện đầu cánh tay
- 2 đầu ra nguồn 24V (1.5A)
- 8 tín hiệu I/O kỹ thuật số
- Ethernet tích hợp 100 Mbps
- Kết nối đồng thời các bộ kẹp và hệ thống thị giác
- Kiến trúc cắm và chạy công nghiệp
- Tiêu chuẩn mặt bích ISO 9409-1-50-4-M6
Sự an toàn
CRB 1910 tích hợp chức năng an toàn hợp tác và tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn công nghiệp.
- Mức hiệu suất: PL d
- Hạng mục 3
- Tuân thủ tiêu chuẩn EN ISO 13849
- Hỗ trợ SafeMove thông qua FlexPendant
Ứng dụng điển hình
ABB CRB 1910 phù hợp cho:
- Vận hành máy móc
- Cuộc họp
- Xử lý vật liệu
- Chọn và đặt
- Đóng gói lên pallet
- Bao bì
- Hàn
- Vặn vít
- Bốc dỡ hàng hóa
- Kiểm tra chất lượng
- Các tế bào sản xuất hợp tác
Tóm tắt bảng dữ liệu
Tên sản phẩm: Robot cộng tác ABB PoWa CRB 1910
Loại robot: Robot cộng tác 6 trục
Bộ điều khiển: OmniCore E10
Tải trọng tối đa: 11-14 kg
Tầm với: 1.490-1.670 mm
Độ lặp lại: ±0,03 mm
Tốc độ tối đa: > 5,8 m/s
Cấp độ bảo vệ: IP65
Chứng nhận phòng sạch: ISO cấp 4
Xếp hạng an toàn: PL d, Loại 3
Lập trình: FlexPendant, RobotStudio, Wizard Easy Programming
Giao tiếp: Hỗ trợ Ethernet, Industrial Fieldbus
Lắp đặt: Mọi hướng
