0

ABB IRB 4600-60 / 2.05 M2004

Awaiting more stock

ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6 trục với thiết kế tải trọng trung bình hài hòa với phạm vi làm việc cực rộng, độ chính xác của đường dẫn rõ ràng, thời gian chu kỳ ngắn hơn tới 20-25% so với các sản phẩm tiền nhiệm. Tất cả các phiên bản của IRB 4600 đều hoàn toàn tuân thủ tiêu chuẩn IP 67 và có thể chịu được môi trường khắc nghiệt, chẳng hạn như đúc và làm sạch. Robot công nghiệp này lý tưởng cho các ứng dụng đặt, lắp ráp và lựa chọn máy và vị trí. cung cấp tính linh hoạt tuyệt vời của lắp đặt sàn, kệ, dốc, trần. Hệ thống kiểm soát chuyển động cung cấp chất lượng và tính nhất quán cao hơn trong quá trình sản xuất.

Được trang bị bộ điều khiển IRC5 mới nhất.

IRC5 là bộ điều khiển robot thế hệ thứ năm của ABB. Công nghệ điều khiển chuyển động của nó, TrueMove & QuickMove, là chìa khóa cho hiệu suất của robot về độ chính xác, tốc độ, thời gian chu kỳ, khả năng lập trình và đồng bộ hóa với các thiết bị bên ngoài.

Dựa trên mô hình động nâng cao, IRC5 tối ưu hóa hiệu suất của rô bốt để có thời gian chu kỳ ngắn nhất có thể về mặt vật lý (QuickMove) và độ chính xác của đường dẫn (TrueMove). Cùng với một đường dẫn độc lập về tốc độ, hành vi có thể dự đoán và hiệu suất cao được cung cấp tự động mà không cần điều chỉnh bởi lập trình viên.

Ngôn ngữ lập trình RAPID

Sự kết hợp hoàn hảo của sự đơn giản, linh hoạt và mạnh mẽ. RAPID là một ngôn ngữ thực sự không giới hạn với nhiều tính năng nâng cao và hỗ trợ mạnh mẽ cho nhiều ứng dụng quy trình.

Giao tiếp

IRC5 hỗ trợ các bus trường hiện đại cho I / O và là một nút hoạt động tốt trong bất kỳ mạng nhà máy nào. Giao diện cảm biến, truy cập đĩa từ xa và nhắn tin ổ cắm là những ví dụ về nhiều tính năng mạng mạnh mẽ.

Thông số kỹ thuật chung

  • Tải trọng tối đa của robot: 60 Kg
  • Tầm với ngang tối đa: 2050 mm
  • Độ lặp lại: 0,06mm
  • Bộ điều khiển: M2004 IRC5

Tốc độ trục

  • Trục 1: 175º / s
  • Trục 2: 175º / s
  • Trục 3: 175º / s
  • Trục 4: 250º / s
  • Trục 5: 250º / s
  • Trục 6: 360º / s


Dải trục

  • Trục 1: + 180 ° đến -180 °
  • Trục 2: + 150 ° đến -90 °
  • Trục 3: + 75 ° đến -180 °
  • Trục 4: + 400 ° đến -400 °
  • Trục 5: + 120 ° đến -125 °
  • Trục 6: + 400 ° đến -400 °

Ứng dụng rô bốt

  • Rụng tóc
  • Chọn và đặt
  • Gắn
  • Loại bỏ vật liệu

Applications

Hàn hồ quang , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận

Pictures

Videos

Diagrams