0
Một trong những robot có trọng tải nhỏ sáu trục nhỏ nhất 6 kg thuộc thế hệ Agilus. Tốc độ vượt trội và độ chính xác vượt trội so với các mẫu tương tự từ các đối thủ khác.
Thích hợp cho các ứng dụng yêu cầu thời gian chu kỳ cực ngắn.
Agilus được trang bị hệ thống điều khiển robot nhỏ gọn KR C4. Nó chỉ cần một pha để có thể cắm vào hệ thống điện gia đình thông thường của bạn. Tính năng này làm cho nó lý tưởng cho nghiên cứu và đào tạo robot. Tất cả các chức năng của KR C4 mạnh mẽ được nén trong một hộp điều khiển nhỏ.
Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên hết là thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 cung cấp một nền tảng vững chắc cho việc tự động hóa vào ngày mai. Nó giảm chi phí trong tự động hóa để tích hợp, bảo trì và phục vụ. Hiệu quả lâu dài và tính linh hoạt của các hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển một kiến trúc hệ thống mới, có cấu trúc rõ ràng, tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp - từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl - đều có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ thông minh.
Tải trọng tối đa của robot: 6 Kg
Số lượng trục: 6
Tầm ngang tối đa: 700 mm
Độ lặp lại: + -0,03 mm.
Bộ điều khiển: KR C4 Compact
Trục 1: +/- 170º
Trục 2: + 45º / -190º
Trục 3: + 156º / -120º
Trục 4: +/- 185º
Trục 5: +/- 120º
Trục 6: +/- 350º
Trục 1: 360º / s
Trục 2: 300º / s
Trục 3: 360 độ / giây
Trục 4: 381º / s
Trục 5: 388º / s
Trục 6: 615º / s
hội,, tổ hợp
Chọn và đặt
Xử lý vật liệu
Đóng gói
Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận
Pictures
Videos
Diagrams