0

Cộng tác viên DOBOT CR3S (SafeSkin)

Dobot CR3 được thiết kế đặc biệt để dễ dàng triển khai trong các khu vực nhỏ và hạn chế do thiết kế nhỏ gọn của nó. Được trang bị SafeSkin để phát hiện va chạm trước, CR3S cho phép cộng tác giữa người và máy hiệu quả.

Công nghệ SafeSkin thế hệ thứ hai cải tiến cung cấp các tính năng tiên tiến bao gồm phát hiện không tiếp xúc nâng cao với phạm vi 15cm và thời gian phản hồi 10ms hiệu quả cao, cho phép tốc độ hoạt động cao hơn giữa người-máy từ 0,25/s đến 1m/s. Đồng thời giảm 90% thiệt hại do va chạm ở tốc độ vận hành cao.

Chức năng của nó mở rộng cho một loạt các ứng dụng, chẳng hạn như lắp ráp, dán, chèn, tải và dỡ tải, kiểm tra chất lượng...

Thiết bị có thiết kế plug and play, cho phép triển khai nhanh chóng bằng nhiều phụ kiện khác nhau có sẵn trong hệ sinh thái của chúng tôi.
Nó được trang bị giao diện đồ họa rất thân thiện với người dùng, cho phép lập trình khối (như cào) hoặc viết kịch bản (với LUA), nhưng cũng có thể lập trình trên các ngôn ngữ lập trình khác bằng API của nó (C, C#, Python, Kotlin... ). Ngoài ra, nó có thể được điều khiển bằng điện thoại thông minh, máy tính bảng và máy tính.
Toàn bộ quá trình cài đặt mất khoảng 20 phút và Dobot CR3S có thể hoạt động hoàn toàn trong vòng một giờ.

Cân nặng 16,5kg
Tải trọng tối đa 3kg
bán kính làm việc 620 mm
Phạm vi tiếp cận tối đa 795 mm
Điện áp định mức DC48V
Tốc độ tối đa của TCP 2 mét/giây
Phạm vi của chuyển động J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Tốc độ khớp tối đa J1/J2 180° / giây
J3/J4/J5/J6 180° / giây
Giao diện I/O của End-Effector DI/DO/AI 2
ÁO 0
Phương thức giao tiếp Giao tiếp RS485
Bộ điều khiển I/O DI 16
DO/DI 16
AI/ÁO 2
Bộ mã hóa gia tăng ABZ 1
Độ lặp lại ±0,02mm
Giao tiếp TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Đánh giá IP IP54
Nhiệt độ 0° ~ 45°C
Sự tiêu thụ năng lượng 120W
Nguyên vật liệu Hợp kim nhôm, nhựa ABS

Applications

Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Pictures

Videos

Diagrams