0
Robot cộng tác 6 trục FANUC CR-35iB/50 với bộ điều khiển R-50iA thuộc dòng CR có tải trọng cao. Nó có tải trọng định mức ở cổ tay là 50 kg và tầm với làm việc tối đa là 1831 mm.
Tên biến thể / còn được biết đến với tên: FANUC CR/50F-16B.
Dòng robot CR là một phần trong phạm vi robot cộng tác tải trọng cao của FANUC. Nó được thiết kế để thực hiện các công việc cộng tác như xử lý, lắp ráp, hỗ trợ công thái học và vận hành máy móc. Cấu hình cơ khí của mô hình này được xác định là Cộng tác , cho phép lựa chọn robot cho sự kết hợp được xác định rõ ràng giữa tải trọng, tầm với và bố cục lắp đặt.
Mẫu này sử dụng 6 trục điều khiển và có độ lặp lại định vị được công bố là ±0,03 mm. Phương pháp lắp đặt được nêu là đặt trên sàn. Khả năng chịu tải cuối cùng phải được kiểm tra dựa trên toàn bộ dữ liệu về dụng cụ, phôi, trọng tâm và quán tính chứ không chỉ dựa vào tải trọng danh nghĩa của cổ tay.
Khả năng tương thích bộ điều khiển: mô hình được liệt kê cho thế hệ điều khiển R-50iA . Đối với phân loại CMS, tất cả các dạng tủ được hỗ trợ đều được hợp nhất dưới tên bộ điều khiển duy nhất là R-50iA. Nguồn điện, kích thước tủ, tùy chọn an toàn, giao diện fieldbus, gói phần mềm và tính khả dụng theo khu vực vẫn cần được xác nhận cho mã đặt hàng robot chính xác.
Lưu ý về cấu hình: Tầm với tối đa 1831 mm áp dụng cho chế độ tải trọng 35 kg; FANUC liệt kê 1643 mm cho chế độ tải trọng 50 kg.
Đối với dự án Eurobots, FANUC CR-35iB/50 có thể được đánh giá cho các ứng dụng tự động hóa mới, nghiên cứu tiêu chuẩn hóa bộ điều khiển, dự án thay thế, thử nghiệm quy trình và các dây chuyền robot hoàn chỉnh. Việc phê duyệt kỹ thuật cần dựa trên thông số kỹ thuật chính xác của bộ phận cơ khí, sơ đồ tải, hướng lắp đặt, tùy chọn môi trường và phiên bản phần mềm điều khiển.
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình robot | CR-35iB/50 |
| Tên biến thể / còn được biết đến với tên gọi | FANUC CR/50F-16B |
| Gia đình robot | CR |
| Loại robot | Robot cộng tác 6 trục tải trọng cao |
| Trục điều khiển | 6 |
| Tải trọng định mức trên cổ tay | 50 kg |
| Tầm với tối đa | 1831 mm |
| Độ lặp lại của vị trí | ±0,03 mm |
| Thế hệ bộ điều khiển | R-50iA |
| Phân loại bộ điều khiển được sử dụng trong CMS | R-50iA |
| Lắp đặt/Lắp ráp | Sàn nhà |
| Cấu hình được thể hiện | Hợp tác |
| Ứng dụng chính | sản xuất tiên tiến, lắp ráp linh kiện, xử lý linh kiện, bốc dỡ linh kiện, đo lường |
| Ghi chú kỹ thuật | Trước khi đặt hàng hoặc tích hợp, hãy xác nhận chính xác mã đặt hàng bộ phận cơ khí FANUC, sơ đồ tải, phiên bản môi trường, cách bố trí lắp đặt và các tùy chọn phần mềm. |
Ghi chú nguồn: Danh pháp model, tải trọng, tầm hoạt động, trục, độ lặp lại và thế hệ bộ điều khiển đã được kiểm tra đối chiếu với các trang model của FANUC và tổng quan sản phẩm FANUC được cung cấp. Khả năng tương thích cụ thể với tủ được cố ý chuẩn hóa thành R-50iA trong bản ghi CMS này.
Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Advanced Manufacturing
Pictures
Diagrams