Robot delta 4 trục siêu nhỏ gọn FANUC M-1iA/0.5S với bộ điều khiển R-50iA thuộc dòng M-1. Nó có tải trọng cổ tay định mức là 0,5 kg và tầm với làm việc tối đa là 280 mm.
Tên biến thể / còn được biết đến với tên: FANUC DR/05-3A.
Dòng robot M-1 là một phần trong phạm vi robot delta liên kết song song của FANUC. Nó được thiết kế cho các tác vụ gắp, đóng gói, phân loại, lắp ráp và kiểm tra tốc độ cao. Cấu hình cơ khí của mẫu này được xác định là 4 trục , cho phép lựa chọn robot cho sự kết hợp rõ ràng giữa tải trọng, tầm với và bố trí lắp đặt.
Mẫu này sử dụng 4 trục điều khiển và có độ lặp lại định vị được công bố là ±0,02 mm. Phương thức lắp đặt được nêu rõ là đặt trên sàn, lộn ngược hoặc nghiêng. Khả năng chịu tải cuối cùng phải được kiểm tra dựa trên toàn bộ dữ liệu về dụng cụ, phôi, trọng tâm và quán tính chứ không chỉ dựa vào tải trọng danh nghĩa của cổ tay.
Khả năng tương thích bộ điều khiển: mô hình được liệt kê cho thế hệ điều khiển R-50iA . Đối với phân loại CMS, tất cả các dạng tủ được hỗ trợ đều được hợp nhất dưới tên bộ điều khiển duy nhất là R-50iA. Nguồn điện, kích thước tủ, tùy chọn an toàn, giao diện fieldbus, gói phần mềm và tính khả dụng theo khu vực vẫn cần được xác nhận cho mã đặt hàng robot chính xác.
Lưu ý về cấu hình: Mức tải trọng 0,5 kg có thể được tăng lên 1 kg bằng tùy chọn được liệt kê.
Ứng dụng điển hình
- sản xuất tiên tiến
- lắp ráp các bộ phận
- xử lý các bộ phận
- bốc dỡ hàng hóa
Đối với dự án Eurobots, FANUC M-1iA/0.5S có thể được đánh giá cho các dự án tự động hóa mới, nghiên cứu tiêu chuẩn hóa bộ điều khiển, dự án thay thế, thử nghiệm quy trình và các dây chuyền robot hoàn chỉnh. Việc phê duyệt kỹ thuật cần dựa trên thông số kỹ thuật chính xác của bộ phận cơ khí, sơ đồ tải, hướng lắp đặt, tùy chọn môi trường và phiên bản phần mềm điều khiển.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình robot | M-1iA/0.5S |
| Tên biến thể / còn được biết đến với tên gọi | FANUC DR/05-3A |
| Gia đình robot | M-1 |
| Loại robot | Robot delta 4 trục siêu nhỏ gọn |
| Trục điều khiển | 4 |
| Tải trọng định mức trên cổ tay | 0,5 kg |
| Tầm với tối đa | 280 mm |
| Độ lặp lại của vị trí | ±0,02 mm |
| Thế hệ bộ điều khiển | R-50iA |
| Phân loại bộ điều khiển được sử dụng trong CMS | R-50iA |
| Lắp đặt/Lắp ráp | Sàn nhà, lộn ngược hoặc nghiêng |
| Cấu hình được thể hiện | 4 trục |
| Ứng dụng chính | sản xuất tiên tiến, lắp ráp linh kiện, xử lý linh kiện, bốc dỡ linh kiện |
| Ghi chú kỹ thuật | Trước khi đặt hàng hoặc tích hợp, hãy xác nhận chính xác mã đặt hàng bộ phận cơ khí FANUC, sơ đồ tải, phiên bản môi trường, cách bố trí lắp đặt và các tùy chọn phần mềm. |
Ghi chú nguồn: Danh pháp model, tải trọng, tầm hoạt động, trục, độ lặp lại và thế hệ bộ điều khiển đã được kiểm tra đối chiếu với các trang model của FANUC và tổng quan sản phẩm FANUC được cung cấp. Khả năng tương thích cụ thể với tủ được cố ý chuẩn hóa thành R-50iA trong bản ghi CMS này.
Applications
Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận , Advanced Manufacturing
