Robot công nghiệp 6 trục gắn trên giá đỡ FANUC R-2000iC/165R với bộ điều khiển R-50iA thuộc dòng R-2000. Nó có tải trọng định mức ở cổ tay là 165 kg và tầm với làm việc tối đa là 3095 mm.
Tên biến thể / còn được biết đến với tên: FANUC R-2000/165R-31C.
Dòng robot R-2000 là một phần trong dòng robot công nghiệp tải trọng lớn của FANUC. Nó được thiết kế cho các ứng dụng hàn điểm, xử lý vật liệu, vận hành máy móc, chuyển tải máy ép và lắp ráp hạng nặng. Cấu hình cơ khí của mẫu này được xác định là dòng C / rack , cho phép lựa chọn robot với sự kết hợp rõ ràng giữa tải trọng, tầm với và bố trí lắp đặt.
Mẫu này sử dụng 6 trục điều khiển và có độ lặp lại định vị được công bố là ±0,05 mm. Phương thức lắp đặt được nêu là kiểu thanh răng. Khả năng chịu tải cuối cùng phải được kiểm tra dựa trên toàn bộ dữ liệu về dụng cụ, phôi, trọng tâm và quán tính chứ không chỉ dựa vào tải trọng danh nghĩa của khớp cổ tay.
Khả năng tương thích bộ điều khiển: mô hình được liệt kê cho thế hệ điều khiển R-50iA . Đối với phân loại CMS, tất cả các dạng tủ được hỗ trợ đều được hợp nhất dưới tên bộ điều khiển duy nhất là R-50iA. Nguồn điện, kích thước tủ, tùy chọn an toàn, giao diện fieldbus, gói phần mềm và tính khả dụng theo khu vực vẫn cần được xác nhận cho mã đặt hàng robot chính xác.
Ứng dụng điển hình
- sản xuất tiên tiến
- xử lý các bộ phận
- bốc dỡ hàng hóa
- báo chí chăm sóc
Đối với dự án Eurobots, FANUC R-2000iC/165R có thể được đánh giá cho các ứng dụng tự động hóa mới, nghiên cứu tiêu chuẩn hóa bộ điều khiển, dự án thay thế, thử nghiệm quy trình và các hệ thống robot hoàn chỉnh. Việc phê duyệt kỹ thuật cần dựa trên thông số kỹ thuật chính xác của bộ phận cơ khí, sơ đồ tải, hướng lắp đặt, tùy chọn môi trường và phiên bản phần mềm điều khiển.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình robot | R-2000iC/165R |
| Tên biến thể / còn được biết đến với tên gọi | FANUC R-2000/165R-31C |
| Gia đình robot | R-2000 |
| Loại robot | Robot công nghiệp 6 trục gắn trên giá đỡ |
| Trục điều khiển | 6 |
| Tải trọng định mức trên cổ tay | 165 kg |
| Tầm với tối đa | 3095 mm |
| Độ lặp lại của vị trí | ±0,05 mm |
| Thế hệ bộ điều khiển | R-50iA |
| Phân loại bộ điều khiển được sử dụng trong CMS | R-50iA |
| Lắp đặt/Lắp ráp | Giá đỡ |
| Cấu hình được thể hiện | Dòng C / giá đỡ |
| Ứng dụng chính | Sản xuất tiên tiến, xử lý linh kiện, bốc dỡ linh kiện, vận hành máy ép. |
| Ghi chú kỹ thuật | Trước khi đặt hàng hoặc tích hợp, hãy xác nhận chính xác mã đặt hàng bộ phận cơ khí FANUC, sơ đồ tải, phiên bản môi trường, cách bố trí lắp đặt và các tùy chọn phần mềm. |
Ghi chú nguồn: Danh pháp model, tải trọng, tầm hoạt động, trục, độ lặp lại và thế hệ bộ điều khiển đã được kiểm tra đối chiếu với các trang model của FANUC và tổng quan sản phẩm FANUC được cung cấp. Khả năng tương thích cụ thể với tủ được cố ý chuẩn hóa thành R-50iA trong bản ghi CMS này.
Applications
Báo chí chăm sóc , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Advanced Manufacturing
