Đây là phiên bản tay dài của FANUC M-16iB , một robot công nghiệp 6 trục được thiết kế để cung cấp phạm vi làm việc mở rộng trong khi vẫn duy trì chuyển động nhanh và chính xác.
Nhờ cần cẩu dài hơn, khả năng chịu tải lên đến 10 kg , lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi tầm với, tốc độ và độ chính xác.
Khác với các phiên bản trước, mẫu này được trang bị bộ điều khiển FANUC R-30iA , một phiên bản tiên tiến và mạnh mẽ hơn của kiến trúc RJ3iB/RJ3iC. R-30iA cung cấp sức mạnh xử lý được cải thiện, khả năng điều khiển chuyển động nâng cao và khả năng kết nối mở rộng cho môi trường tự động hóa hiện đại.
Tính năng của bộ điều khiển R-30iA
Bộ điều khiển FANUC R-30iA mang đến hiệu năng và khả năng mở rộng vượt trội:
- Điều khiển tối đa 40 trục và nhiều robot trong các cụm phối hợp.
- Hệ thống thị giác tích hợp (2D/3D) chỉ cần camera và cáp — không cần thêm phần cứng nào khác.
- Các công cụ dẫn hướng 2D tích hợp sẵn để định vị chi tiết, chống lỗi và xác minh quy trình.
- Có thể mở rộng lên hệ thống quan sát 2D/3D hoàn chỉnh, bao gồm theo dõi băng chuyền, lấy hàng từ thùng chứa và chuyển động thích ứng.
- Công nghệ giảm rung tiên tiến giúp cải thiện thời gian chu kỳ và độ ổn định đường đi.
- Đa dạng các tùy chọn Fieldbus (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, v.v.)
- Cổng USB để truyền tải chương trình nhanh chóng và sao lưu hệ thống.
Thông số kỹ thuật chung của robot
- Tải trọng tối đa của robot: 10 kg
- Tầm với tối đa: 1885 mm
- Độ lặp lại: 0,1 mm
- Bộ điều khiển: R30iA
Tốc độ chuyển động của robot
- Trục 1: 165º/s
- Trục 2: 165º/s
- Trục 3: 175º/s
- Trục 4: 350º/giây
- Trục 5: 340º/giây
- Trục 6: 520º/s
Phạm vi chuyển động
- Trục 1: +-170º/s
- Trục 2: +160º, -90º
- Trục 3: +285º, -170º
- Trục 4: ±200º
- Trục 5: ±140º
- Trục 6: ±450º
Applications
Hàn hồ quang , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính , Cắt bằng tia plasma , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
