Robot công nghiệp 6 trục nhỏ gọn KUKA KR 10 R1440-2 với bộ điều khiển KR C5-2 thuộc dòng KR CYBERTECH nano, có tải trọng định mức 10 kg và tầm với tối đa 1440 mm.
Nền tảng nano của KR CYBERTECH thu hẹp khoảng cách giữa các robot siêu nhỏ và các cánh tay robot công nghiệp thông thường có tải trọng thấp. Hình dạng thon gọn và tầm với mở rộng giúp nó hữu ích trong những trường hợp cần khả năng tiếp cận dễ dàng hơn là tải trọng cao. Robot được thiết kế để di chuyển theo quỹ đạo chính xác cũng như xử lý linh hoạt từ điểm này đến điểm khác.
Trong dòng sản phẩm này, cấu hình KR 10 R1440-2 được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải 10 kg và tầm với làm việc 1440 mm. Độ lặp lại định vị danh nghĩa của nó là ±0,04 mm. Khả năng chịu tải cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ trường hợp tải của dụng cụ và phôi, bao gồm trọng tâm, quán tính và bất kỳ tải trọng bổ sung nào trên cánh tay robot.
Mô hình này có thể hỗ trợ các bộ kẹp, trục chính, dụng cụ mài và thiết bị kiểm tra trong phạm vi tải trọng cho phép. Thiết kế cụm máy cần tính đến quán tính của dụng cụ, lực tác dụng trong quá trình gia công và bất kỳ tải trọng bổ sung nào được gắn vào cánh tay robot.
Khả năng tương thích bộ điều khiển: Dữ liệu sản phẩm hiện tại của KUKA liệt kê chính xác mẫu này với hỗ trợ KR C5-2. Trường bộ điều khiển được ghi là KR C5 / KR C5-2 để tránh nhầm lẫn giữa các tùy chọn bộ điều khiển thế hệ trước và thế hệ mới. Các gói phần mềm, chức năng an toàn, giao diện fieldbus và phiên bản hệ điều hành vẫn cần được xác nhận để có cấu hình cuối cùng được giao.
Ứng dụng điển hình
- vận hành máy móc
- xử lý thành phần
- cuộc họp
- loại bỏ bavia
- đánh bóng
- đo lường
Đối với dự án Eurobots, robot này có thể được xem xét cho các dây chuyền tự động hóa mới, nghiên cứu thay thế, lắp đặt trên đường ray robot, thử nghiệm quy trình và lựa chọn kỹ thuật sơ bộ. Thiết kế kỹ thuật cuối cùng cần dựa trên mã số sản phẩm KUKA chính xác, sơ đồ tải, vị trí lắp đặt, phiên bản môi trường và gói phần mềm điều khiển.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình robot | KR 10 R1440-2 |
| Gia đình robot | KR CYBERTECH nano |
| Loại robot | Robot công nghiệp 6 trục nhỏ gọn |
| Trục | 6 |
| Tải trọng định mức | 10 kg |
| Tầm với tối đa | 1440 mm |
| Độ lặp lại của vị trí | ±0,04 mm |
| Bộ điều khiển | KR C5 / KR C5-2 |
| Thế hệ bộ điều khiển mới | KR C5-2 |
| Vị trí lắp đặt | Sàn nhà, trần nhà, tường hoặc góc |
| Lớp bảo vệ | Thân máy đạt chuẩn IP65 và cổ tay đạt chuẩn IP67 cho các phiên bản công nghiệp tiêu chuẩn. |
| Môi trường / Các tùy chọn có sẵn | Nền tảng nhỏ gọn, tải trọng thấp với các biến thể dành cho việc xử lý và tự động hóa quy trình. |
| Cấu hình được thể hiện | Tiêu chuẩn |
| Ứng dụng chính | Vận hành máy móc, xử lý linh kiện, lắp ráp, loại bỏ bavia, đánh bóng, đo lường. |
| Ghi chú kỹ thuật | Tải trọng, tầm với và độ lặp lại đề cập đến mô hình tiêu chuẩn được liệt kê. Vui lòng xác thực chính xác mã số sản phẩm, sơ đồ tải, hậu tố môi trường và các tùy chọn phần mềm trước khi đặt hàng hoặc tích hợp. |
Ghi chú nguồn: Khả năng tương thích của bộ điều khiển và dữ liệu mẫu đã được xác thực dựa trên các trang sản phẩm hiện tại của KUKA và danh mục sản phẩm KUKA tháng 3 năm 2026. Trường hợp một dòng sản phẩm có nhiều biến thể môi trường, mục này thể hiện cấu hình cơ bản được đặt tên trừ khi có hậu tố được thêm vào tên mẫu.
Applications
Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Advanced Manufacturing
