Robot SCARA 4 trục tốc độ cao KUKA KR 12 R750 Z600 với bộ điều khiển KR C5-2 thuộc dòng KR SCARA, có tải trọng định mức 12 kg và tầm với tối đa 750 mm.
Dòng sản phẩm KR SCARA được thiết kế để xử lý ngang nhanh và chèn dọc chính xác trong các thiết bị sản xuất nhỏ gọn. Hệ thống động học bốn trục của nó cung cấp thời gian chu kỳ ngắn và độ cứng cao trong mặt phẳng làm việc, trong khi hành trình Z tích hợp hỗ trợ các tác vụ lắp ráp, đóng gói và vận chuyển vật liệu. Phạm vi tải trọng rộng cho phép một thế hệ bộ điều khiển có thể đáp ứng cả các thiết bị điện tử nhẹ cũng như các linh kiện nặng hơn đáng kể.
Trong dòng sản phẩm này, cấu hình KR 12 R750 Z600 được định vị cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải 12 kg và tầm với làm việc 750 mm. Độ lặp lại định vị danh nghĩa của nó là ±0,025 đến ±0,05 mm, tùy thuộc vào từng model. Khả năng chịu tải cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ tải trọng của dụng cụ và phôi, bao gồm trọng tâm, quán tính và bất kỳ tải trọng bổ sung nào trên cánh tay robot.
Robot này đặc biệt hiệu quả trong các mô-đun tự động hóa tiêu chuẩn, dây chuyền băng tải và trạm nạp liệu máy móc. Trước khi lựa chọn, cần kiểm tra kỹ các yếu tố như dụng cụ gắn ở đầu cánh tay robot, yêu cầu về hành trình trục Z, quán tính, định tuyến cáp và phiên bản môi trường yêu cầu so với ứng dụng cụ thể.
Khả năng tương thích bộ điều khiển: Dữ liệu sản phẩm hiện tại của KUKA liệt kê chính xác mẫu này với hỗ trợ KR C5-2. Trường bộ điều khiển được ghi là KR C5-2 để tránh nhầm lẫn giữa các tùy chọn bộ điều khiển thế hệ trước và thế hệ mới. Các gói phần mềm, chức năng an toàn, giao diện fieldbus và phiên bản hệ điều hành vẫn cần được xác nhận để có cấu hình cuối cùng được giao.
Ứng dụng điển hình
- gắp và đặt tốc độ cao
- lắp ráp các bộ phận nhỏ
- vặn vít và lắp
- tải máy
- bao bì
- kiểm tra và thử nghiệm
Đối với dự án Eurobots, robot này có thể được xem xét cho các dây chuyền tự động hóa mới, nghiên cứu thay thế, lắp đặt trên đường ray robot, thử nghiệm quy trình và lựa chọn kỹ thuật sơ bộ. Thiết kế kỹ thuật cuối cùng cần dựa trên mã số sản phẩm KUKA chính xác, sơ đồ tải, vị trí lắp đặt, phiên bản môi trường và gói phần mềm điều khiển.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình robot | KR 12 R750 Z600 |
| Gia đình robot | KR SCARA |
| Loại robot | Robot SCARA 4 trục tốc độ cao |
| Trục | 4 |
| Tải trọng định mức | 12 kg |
| Tầm với tối đa | 750 mm |
| Đường Z | 600 mm |
| Độ lặp lại của vị trí | Sai số từ ±0,025 đến ±0,05 mm, tùy thuộc vào từng mẫu máy. |
| Bộ điều khiển | KR C5-2 |
| Thế hệ bộ điều khiển mới | KR C5-2 |
| Vị trí lắp đặt | Sàn nhà |
| Lớp bảo vệ | IP20 cho các phiên bản tiêu chuẩn; IP54 cho một số phiên bản dành cho thực phẩm, phòng sạch và các phiên bản có khả năng bảo vệ cao hơn. |
| Môi trường / Các tùy chọn có sẵn | Các cấu hình tiêu chuẩn, dành cho phòng sạch và tương thích với thực phẩm đều có sẵn cho các tổ hợp tải trọng và hành trình piston đã chọn. |
| Cấu hình được thể hiện | Tiêu chuẩn |
| Ứng dụng chính | Gắp và đặt tốc độ cao, lắp ráp các bộ phận nhỏ, bắt vít và lắp ráp, nạp máy, đóng gói, kiểm tra và thử nghiệm. |
| Ghi chú kỹ thuật | Tải trọng, tầm với và độ lặp lại đề cập đến mô hình tiêu chuẩn được liệt kê. Vui lòng xác thực chính xác mã số sản phẩm, sơ đồ tải, hậu tố môi trường và các tùy chọn phần mềm trước khi đặt hàng hoặc tích hợp. |
Ghi chú nguồn: Khả năng tương thích của bộ điều khiển và dữ liệu mẫu đã được xác thực dựa trên các trang sản phẩm hiện tại của KUKA và danh mục sản phẩm KUKA tháng 3 năm 2026. Trường hợp một dòng sản phẩm có nhiều biến thể môi trường, mục này thể hiện cấu hình cơ bản được đặt tên trừ khi có hậu tố được thêm vào tên mẫu.
Applications
Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
