Robot công nghiệp 6 trục nhỏ gọn thế hệ mới KUKA KR 13 R900-3 với bộ điều khiển KR C5-2 thuộc dòng KR AGILUS ultra, cung cấp tải trọng định mức 13 kg và tầm với tối đa 901 mm.
KR AGILUS ultra là nền tảng robot nhỏ gọn mới hơn của KUKA, đáp ứng nhu cầu sản xuất mật độ cao và tải trọng lên đến 16 kg. Dòng sản phẩm này kết hợp thiết kế mỏng, độ cứng cao và hệ thống dây cáp bên trong được bảo vệ. Thiết kế cơ khí khép kín hỗ trợ cả sản xuất sạch sẽ và các khu vực công nghiệp khắc nghiệt hơn trong khi vẫn duy trì hiệu suất chu kỳ nhanh.
Trong dòng sản phẩm này, cấu hình KR 13 R900-3 được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải 13 kg và tầm với làm việc 901 mm. Độ lặp lại định vị danh nghĩa của nó là ±0,02 đến ±0,03 mm, tùy thuộc vào từng model. Khả năng chịu tải cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ tải trọng của dụng cụ và phôi, bao gồm trọng tâm, quán tính và bất kỳ tải trọng bổ sung nào trên cánh tay robot.
KR C5-2 và iiQKA.OS2 cung cấp nền tảng điều khiển hiện tại cho các mẫu robot này. Robot này là ứng cử viên sáng giá cho các hệ thống lắp đặt mới yêu cầu kích thước nhỏ gọn, giao diện hiện đại và khả năng dự trữ dụng cụ cao hơn so với các thế hệ robot nhỏ trước đây.
Khả năng tương thích bộ điều khiển: Dữ liệu sản phẩm hiện tại của KUKA liệt kê chính xác mẫu này với hỗ trợ KR C5-2. Trường bộ điều khiển được ghi là KR C5-2 để tránh nhầm lẫn giữa các tùy chọn bộ điều khiển thế hệ trước và thế hệ mới. Các gói phần mềm, chức năng an toàn, giao diện fieldbus và phiên bản hệ điều hành vẫn cần được xác nhận để có cấu hình cuối cùng được giao.
Ứng dụng điển hình
- lắp ráp chính xác
- xử lý chất bán dẫn và điện tử
- chăm sóc máy móc nhỏ gọn
- điều tra
- xử lý nhiều phần
- bao bì
Đối với dự án Eurobots, robot này có thể được xem xét cho các dây chuyền tự động hóa mới, nghiên cứu thay thế, lắp đặt trên đường ray robot, thử nghiệm quy trình và lựa chọn kỹ thuật sơ bộ. Thiết kế kỹ thuật cuối cùng cần dựa trên mã số sản phẩm KUKA chính xác, sơ đồ tải, vị trí lắp đặt, phiên bản môi trường và gói phần mềm điều khiển.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình robot | KR 13 R900-3 |
| Gia đình robot | KR AGILUS ultra |
| Loại robot | Robot công nghiệp 6 trục nhỏ gọn thế hệ tiếp theo |
| Trục | 6 |
| Tải trọng định mức | 13 kg |
| Tầm với tối đa | 901 mm |
| Độ lặp lại của vị trí | Sai số từ ±0,02 đến ±0,03 mm, tùy thuộc vào từng mẫu máy. |
| Bộ điều khiển | KR C5-2 |
| Thế hệ bộ điều khiển mới | KR C5-2 |
| Vị trí lắp đặt | Sàn nhà, trần nhà, tường hoặc góc |
| Lớp bảo vệ | Tiêu chuẩn IP67; khả năng phù hợp với phòng sạch ISO Class 5 và khả năng chống tĩnh điện (ESD) được ghi rõ cho nền tảng tiêu chuẩn. |
| Môi trường / Các tùy chọn có sẵn | Hệ thống động học khép kín, định tuyến phương tiện nội bộ và điều khiển KR C5-2 tương thích iiQKA.OS2. |
| Cấu hình được thể hiện | Tiêu chuẩn |
| Ứng dụng chính | Lắp ráp chính xác, xử lý chất bán dẫn và linh kiện điện tử, vận hành máy móc nhỏ gọn, kiểm tra, xử lý nhiều chi tiết, đóng gói |
| Ghi chú kỹ thuật | Tải trọng, tầm với và độ lặp lại đề cập đến mô hình tiêu chuẩn được liệt kê. Vui lòng xác thực chính xác mã số sản phẩm, sơ đồ tải, hậu tố môi trường và các tùy chọn phần mềm trước khi đặt hàng hoặc tích hợp. |
Ghi chú nguồn: Khả năng tương thích của bộ điều khiển và dữ liệu mẫu đã được xác thực dựa trên các trang sản phẩm hiện tại của KUKA và danh mục sản phẩm KUKA tháng 3 năm 2026. Trường hợp một dòng sản phẩm có nhiều biến thể môi trường, mục này thể hiện cấu hình cơ bản được đặt tên trừ khi có hậu tố được thêm vào tên mẫu.
Applications
Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
