Robot công nghiệp KUKA KR 20 R1810-2 với bộ điều khiển KR C5-2

Robot công nghiệp 6 trục KUKA KR 20 R1810-2 với bộ điều khiển KR C5-2 thuộc dòng KR CYBERTECH, có tải trọng định mức 20 kg và tầm với tối đa 1813 mm.

Robot KR CYBERTECH cung cấp một nền tảng đa năng với tải trọng thấp cho các quy trình công nghiệp điều khiển bằng đường dẫn và thao tác. Dòng sản phẩm này kết hợp tầm với dài, cánh tay mảnh mai và vị trí lắp đặt linh hoạt. Nó được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ từ việc vận chuyển linh kiện nhanh chóng đến gia công chính xác, hoàn thiện và các quy trình ứng dụng.

Trong dòng sản phẩm này, cấu hình KR 20 R1810-2 được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải 20 kg và tầm với làm việc 1813 mm. Độ lặp lại định vị danh nghĩa của nó là ±0,04 mm. Tải trọng sử dụng được cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ trường hợp tải của dụng cụ và phôi, bao gồm trọng tâm, quán tính và bất kỳ tải trọng bổ sung nào trên cánh tay robot.

Sự đa dạng về tầm với và tải trọng giúp các kỹ sư cân bằng phạm vi làm việc, khối lượng dụng cụ và thời gian chu kỳ. Các biến thể dành cho xưởng đúc, ngành thực phẩm, công nghiệp hồ quang và bảng điều khiển nên được xem xét như các cấu hình chuyên biệt cho từng ứng dụng chứ không phải là giả định từ mô hình tiêu chuẩn.

Khả năng tương thích bộ điều khiển: Dữ liệu sản phẩm hiện tại của KUKA liệt kê chính xác mẫu này với hỗ trợ KR C5-2. Trường bộ điều khiển được ghi là KR C5 / KR C5-2 để tránh nhầm lẫn giữa các tùy chọn bộ điều khiển thế hệ trước và thế hệ mới. Các gói phần mềm, chức năng an toàn, giao diện fieldbus và phiên bản hệ điều hành vẫn cần được xác nhận để có cấu hình cuối cùng được giao.

Ứng dụng điển hình

• vận hành máy móc
• xử lý
• cuộc họp
• loại bỏ bavia
• đánh bóng
• phân phối và kiểm tra

Đối với dự án Eurobots, robot này có thể được xem xét cho các dây chuyền tự động hóa mới, nghiên cứu thay thế, lắp đặt trên đường ray robot, thử nghiệm quy trình và lựa chọn kỹ thuật sơ bộ. Thiết kế kỹ thuật cuối cùng cần dựa trên mã số sản phẩm KUKA chính xác, sơ đồ tải, vị trí lắp đặt, phiên bản môi trường và gói phần mềm điều khiển.