Robot xếp dỡ pallet 5 trục tải trọng cao KUKA KR 240 R3200-2 PA với bộ điều khiển KR C5-2 thuộc dòng KR QUANTEC PA, cung cấp tải trọng định mức 240 kg và tầm với tối đa 3195 mm.
Các dòng máy KR QUANTEC PA là máy xếp pallet chuyên dụng được thiết kế cho năng suất cao, xếp chồng cao và chiếm ít không gian trong dây chuyền sản xuất. Cấu trúc năm trục mỏng và thiết kế trục rỗng giúp giảm thiểu sự cản trở và đơn giản hóa việc định tuyến an toàn đến bộ kẹp. Dòng máy này duy trì hiệu suất hoạt động linh hoạt trên phạm vi tải trọng rộng, đáp ứng nhu cầu tự động hóa cuối dây chuyền khắt khe.
Trong dòng sản phẩm này, cấu hình KR 240 R3200-2 PA được định vị cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải 240 kg và tầm với làm việc 3195 mm. Độ lặp lại định vị danh nghĩa của nó là ±0,07 mm. Tải trọng sử dụng được cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ trường hợp tải của dụng cụ và phôi, bao gồm trọng tâm, quán tính và bất kỳ tải trọng bổ sung nào trên cánh tay robot.
Cần mô phỏng đồng thời kiểu xếp pallet, độ ổn định sản phẩm, khối lượng kẹp, tải trọng lớp, chiều cao chồng và thông lượng yêu cầu. Các mô hình HO tương thích với thực phẩm có sẵn cho một số tải trọng nhất định, nhưng cần kiểm tra tính hợp lệ của bộ điều khiển đối với hậu tố chính xác.
Khả năng tương thích bộ điều khiển: Dữ liệu sản phẩm hiện tại của KUKA liệt kê chính xác mẫu này với hỗ trợ KR C5-2. Trường bộ điều khiển được ghi là KR C5 / KR C5-2 để tránh nhầm lẫn giữa các tùy chọn bộ điều khiển thế hệ trước và thế hệ mới. Các gói phần mềm, chức năng an toàn, giao diện fieldbus và phiên bản hệ điều hành vẫn cần được xác nhận để có cấu hình cuối cùng được giao.
Ứng dụng điển hình
- đóng gói thành kiện hàng
- đóng gói pallet
- xử lý lớp
- dỡ pallet
- đóng gói cuối dây chuyền
- tế bào đa pallet
Đối với dự án Eurobots, robot này có thể được xem xét cho các dây chuyền tự động hóa mới, nghiên cứu thay thế, lắp đặt trên đường ray robot, thử nghiệm quy trình và lựa chọn kỹ thuật sơ bộ. Thiết kế kỹ thuật cuối cùng cần dựa trên mã số sản phẩm KUKA chính xác, sơ đồ tải, vị trí lắp đặt, phiên bản môi trường và gói phần mềm điều khiển.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình robot | KR 240 R3200-2 PA |
| Gia đình robot | KR QUANTEC PA |
| Loại robot | Robot xếp pallet tải trọng cao 5 trục |
| Trục | 5 |
| Tải trọng định mức | 240 kg |
| Tầm với tối đa | 3195 mm |
| Độ lặp lại của vị trí | ±0,07 mm |
| Bộ điều khiển | KR C5 / KR C5-2 |
| Thế hệ bộ điều khiển mới | KR C5-2 |
| Vị trí lắp đặt | Sàn nhà |
| Lớp bảo vệ | IP65 |
| Môi trường / Các tùy chọn có sẵn | Cấu hình HO tiêu chuẩn và tương thích với thực phẩm; một số biến thể Arctic cũ sử dụng bộ điều khiển đời trước. |
| Cấu hình được thể hiện | Tiêu chuẩn |
| Ứng dụng chính | Xếp pallet theo thùng, xếp pallet theo bao, xử lý hàng theo lớp, dỡ pallet, đóng gói cuối dây chuyền, các cụm pallet đa tầng |
| Ghi chú kỹ thuật | Tải trọng, tầm với và độ lặp lại đề cập đến mô hình tiêu chuẩn được liệt kê. Vui lòng xác thực chính xác mã số sản phẩm, sơ đồ tải, hậu tố môi trường và các tùy chọn phần mềm trước khi đặt hàng hoặc tích hợp. |
Ghi chú nguồn: Khả năng tương thích của bộ điều khiển và dữ liệu mẫu đã được xác thực dựa trên các trang sản phẩm hiện tại của KUKA và danh mục sản phẩm KUKA tháng 3 năm 2026. Trường hợp một dòng sản phẩm có nhiều biến thể môi trường, mục này thể hiện cấu hình cơ bản được đặt tên trừ khi có hậu tố được thêm vào tên mẫu.
Applications
Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Advanced Manufacturing
