Robot công nghiệp 6 trục KUKA KR 640 R2800-2 với bộ điều khiển KR C5-2 thuộc dòng KR FORTEC ultra, có tải trọng định mức 640 kg và tầm với tối đa 2800 mm.
KR FORTEC ultra là nền tảng robot tải trọng rất lớn hiện tại của KUKA dành cho các linh kiện lớn, quán tính cao và các quy trình công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Thiết kế cần trục kép dạng mô-đun nhằm mục đích cung cấp độ cứng cao đồng thời kiểm soát trọng lượng và mức tiêu thụ năng lượng của robot. Khả năng chịu tải mở rộng sang các ứng dụng mà nếu không sẽ cần đến các cần trục chuyên dụng hoặc các bộ phận thao tác đặc biệt.
Trong dòng sản phẩm này, cấu hình KR 640 R2800-2 được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải 640 kg và tầm với làm việc 2800 mm. Độ lặp lại định vị danh nghĩa của nó là ±0,08 mm. Tải trọng sử dụng được cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ trường hợp tải của dụng cụ và phôi, bao gồm trọng tâm, quán tính và bất kỳ tải trọng bổ sung nào trên cánh tay robot.
Thiết kế kỹ thuật phải bao gồm tải trọng động của sàn, thiết kế móng, khả năng tiếp cận lắp đặt và thu hồi, quán tính của dụng cụ và toàn bộ phạm vi bao phủ của phôi. Các biến thể MT, đúc và quán tính cao được lựa chọn nên được xem xét như các cấu hình kỹ thuật riêng biệt trong quá trình báo giá.
Khả năng tương thích bộ điều khiển: Dữ liệu sản phẩm hiện tại của KUKA liệt kê chính xác mẫu này với hỗ trợ KR C5-2. Trường bộ điều khiển được ghi là KR C5 / KR C5-2 để tránh nhầm lẫn giữa các tùy chọn bộ điều khiển thế hệ trước và thế hệ mới. Các gói phần mềm, chức năng an toàn, giao diện fieldbus và phiên bản hệ điều hành vẫn cần được xác nhận để có cấu hình cuối cùng được giao.
Ứng dụng điển hình
- xử lý rất nặng
- xử lý giga-casting
- tự động hóa xưởng đúc
- vận hành máy móc lớn
- lắp ráp nặng
- dụng cụ gia công có quán tính cao
Đối với dự án Eurobots, robot này có thể được xem xét cho các dây chuyền tự động hóa mới, nghiên cứu thay thế, lắp đặt trên đường ray robot, thử nghiệm quy trình và lựa chọn kỹ thuật sơ bộ. Thiết kế kỹ thuật cuối cùng cần dựa trên mã số sản phẩm KUKA chính xác, sơ đồ tải, vị trí lắp đặt, phiên bản môi trường và gói phần mềm điều khiển.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình robot | KR 640 R2800-2 |
| Gia đình robot | KR FORTEC siêu cấp |
| Loại robot | Robot công nghiệp 6 trục tải trọng rất lớn |
| Trục | 6 |
| Tải trọng định mức | 640 kg |
| Tầm với tối đa | 2800 mm |
| Độ lặp lại của vị trí | ±0,08 mm |
| Bộ điều khiển | KR C5 / KR C5-2 |
| Thế hệ bộ điều khiển mới | KR C5-2 |
| Vị trí lắp đặt | Sàn nhà |
| Lớp bảo vệ | Thân máy đạt chuẩn IP65 và cổ tay đạt chuẩn IP67. |
| Môi trường / Các tùy chọn có sẵn | Các cấu hình tiêu chuẩn, đúc, quán tính cao và gia công cơ khí tùy thuộc vào từng mẫu. |
| Cấu hình được thể hiện | Tiêu chuẩn |
| Ứng dụng chính | Xử lý vật nặng, xử lý vật đúc quy mô lớn, tự động hóa xưởng đúc, vận hành máy móc cỡ lớn, lắp ráp quy mô lớn, dụng cụ gia công có quán tính cao. |
| Ghi chú kỹ thuật | Tải trọng, tầm với và độ lặp lại đề cập đến mô hình tiêu chuẩn được liệt kê. Vui lòng xác thực chính xác mã số sản phẩm, sơ đồ tải, hậu tố môi trường và các tùy chọn phần mềm trước khi đặt hàng hoặc tích hợp. |
Ghi chú nguồn: Khả năng tương thích của bộ điều khiển và dữ liệu mẫu đã được xác thực dựa trên các trang sản phẩm hiện tại của KUKA và danh mục sản phẩm KUKA tháng 3 năm 2026. Trường hợp một dòng sản phẩm có nhiều biến thể môi trường, mục này thể hiện cấu hình cơ bản được đặt tên trừ khi có hậu tố được thêm vào tên mẫu.
Applications
Báo chí chăm sóc , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận , Advanced Manufacturing
