0

Phòng sạch KUKA KR AGILUS

Awaiting more stock

Robot nhỏ gọn sáu trục KR AGILUS được thiết kế cho tốc độ cao. Nó có một lợi thế lớn: cấu trúc nhỏ và khả năng chịu tải 6kg, tầm với của cánh tay và tính linh hoạt của việc lắp đặt cho phép đạt được độ chính xác cao trong các quy trình trong một không gian tối thiểu.

Robot phòng sạch KR AGILUS CR, KR AGILUS CR có thể dễ dàng lắp đặt ngay cả những nơi nhỏ nhất và những ứng dụng phức tạp nhất đòi hỏi yêu cầu vệ sinh cực kỳ khắt khe. Đáp ứng các yêu cầu của tiêu chuẩn phòng sạch ISO2. Robot tương thích với phòng sạch có bề mặt cực kỳ mịn nhờ lớp sơn tĩnh điện độc đáo và khả năng bịt kín phát xạ hạt tuyệt vời. Robot không thải ra bụi hoặc các thành phần còn sót lại do ma sát của các khớp vì nó không tạo ra các hạt lưu thông trong không khí. Nó thậm chí còn đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt về phòng sạch của Viện Fraunhofer theo cách này.

Các tính năng của KR C4

  • Đơn giản để lập kế hoạch, vận hành và bảo trì
  • Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được chứng minh về dịch vụ
  • Thao tác nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển người vận hành quen thuộc
  • Mở rộng bộ lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện hơn với người dùng
  • Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đó cho KR C2
  • An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và ProcessControl trong một hệ thống điều khiển duy nhất
  • Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình kiểm soát chuyên dụng
  • Các dịch vụ cơ bản trung tâm để có được tính nhất quán dữ liệu tối đa
  • Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
  • Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng cao hơn
  • Các chức năng phần mềm cải tiến để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
  • Nền tảng công nghệ tương thích trong tương lai mà không cần phần cứng độc quyền
  • Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu suất có thể mở rộng
  • Giao tiếp nhanh chóng qua Gigabit Ethernet
  • Thẻ nhớ tích hợp cho dữ liệu hệ thống quan trọng
  • Khái niệm quạt mới để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
  • Làm mát không cần bảo dưỡng mà không cần thảm lọc
  • Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
  • Tính khả dụng tối đa

Main specifications

 

Cleanroom KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Cleanroom Cleanroom Cleanroom Cleanroom
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 54 IP 54 IP 54 IP 54
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

 

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

 

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Applications

Bức vẽ , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính

Pictures

Diagrams