0

KUKA KR30-3 kèm bàn hàn 3 trục, máy hàn Megmeet 500 amp

Hệ thống hàn 9 trục Kuka gồm:

- 1 x Robot công nghiệp 6 trục Kuka KR 30-3 với bộ điều khiển KRC4, tầm tay 2,00 m và tải trọng 30 kg.

- 1 x KUKA KRC4, tủ 9 trục

- 1 x Máy định vị hàn 3 trục hình chữ H KUKA KPF3 (trạm xếp dỡ tự động) tải trọng 750 kg.

- 1 x Nguồn điện tổng hợp Megmeet Artsen Plus có dòng điện 500A, thích hợp cho thép cacbon và các hợp kim khác.

- Trạm làm sạch mỏ cắt ABICOR BINZEL

Robot này được trang bị bộ điều khiển KRC4, phiên bản phần mềm KSS 8.3

Bộ điều khiển Kuka mới nhất

Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên hết là thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 cung cấp nền tảng vững chắc cho quá trình tự động hóa trong tương lai. Nó làm giảm chi phí tự động hóa để tích hợp, bảo trì và phục vụ. Hiệu quả lâu dài và tính linh hoạt của hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển kiến trúc hệ thống có cấu trúc rõ ràng, mang tính đột phá mới, tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp – từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl – đều có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ một cách thông minh.

Tính năng KR C4

  • Đơn giản để lập kế hoạch, vận hành và bảo trì
  • Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được chứng minh bằng dịch vụ
  • Vận hành nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển quen thuộc của người vận hành
  • Mở rộng bộ lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện hơn với người dùng
  • Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đó dành cho KR C2
  • An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và Kiểm soát quy trình trong một hệ thống điều khiển duy nhất
  • Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình điều khiển chuyên dụng
  • Các dịch vụ cơ bản trung tâm để đảm bảo tính nhất quán dữ liệu tối đa
  • Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
  • Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng tốt hơn
  • Các chức năng phần mềm cải tiến giúp tối ưu hóa hiệu quả sử dụng năng lượng
  • Nền tảng công nghệ tương thích trong tương lai mà không cần phần cứng độc quyền
  • Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu suất có thể mở rộng
  • Giao tiếp nhanh qua Gigabit Ethernet
  • Thẻ nhớ tích hợp cho dữ liệu hệ thống quan trọng
  • Được thiết kế cho 400 – 480 VAC
  • Khái niệm quạt mới giúp tối ưu hóa hiệu quả sử dụng năng lượng
  • Làm mát không cần bảo trì mà không cần thảm lọc
  • Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
  • Tính khả dụng tối đa

Thông số kỹ thuật chính

 

Tải trọng tối đa của Robot: 30 Kg
Số trục: 6
Tầm với ngang tối đa: 2033 mm
Độ lặp lại: ± 0,06 mm
Bộ điều khiển: KR C4

 

Phạm vi chuyển động (°)

 

Trục 1: ±185°
Trục 2: +35°/-135°
Trục 3: +158°/–120°
Trục 4: ±350°
Trục 5: ±119°
Trục 6: ±350°

 

Tốc độ tối đa (°/s)

 

Trục 1: 140°/s
Trục 2: 126°/s
Trục 3: 140°/s
Trục 4: 260°/s
Trục 5: 245°/s
Trục 6: 322°/s


Applications

Hàn hồ quang , Spotw hàn