Robot cộng tác 6 trục KUKA LBR iisy 8 R930 với bộ điều khiển KR C5-2 thuộc dòng LBR iisy, có tải trọng định mức 8 kg và tầm với tối đa 930 mm.
Robot LBR iisy kết hợp khả năng cảm biến mô-men xoắn khớp nối với hiệu suất chuyển động công nghiệp và thiết kế cơ khí nhỏ gọn. Nó được thiết kế cho tự động hóa linh hoạt, nơi việc vận hành nhanh chóng, hướng dẫn bằng tay và sự hợp tác an toàn giữa người và robot là rất quan trọng. Khả năng định tuyến bên trong và tùy chọn lắp đặt mọi góc độ giúp nó trở nên thiết thực cho các hệ thống nhỏ gọn, nền tảng di động và các trạm làm việc có thể cấu hình lại.
Trong dòng sản phẩm này, cấu hình LBR iisy 8 R930 được định vị cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải 8 kg và tầm với làm việc 930 mm. Độ lặp lại định vị danh nghĩa của nó là ±0,10 mm. Tải trọng sử dụng được cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ trường hợp tải của dụng cụ và phôi, bao gồm trọng tâm, quán tính và bất kỳ tải trọng bổ sung nào trên cánh tay robot.
Đối với một dự án sản xuất, robot có thể được kết hợp với các bộ kẹp điện hoặc khí nén, hệ thống thị giác, giao diện máy móc và thiết bị an toàn. Chế độ cộng tác cuối cùng, tốc độ cho phép và khái niệm tách rời luôn phải được xác nhận thông qua đánh giá rủi ro cụ thể cho từng ứng dụng.
Khả năng tương thích bộ điều khiển: Dữ liệu sản phẩm hiện tại của KUKA liệt kê chính xác mẫu này với hỗ trợ KR C5-2. Trường bộ điều khiển được ghi là KR C5-2 để tránh nhầm lẫn giữa các tùy chọn bộ điều khiển thế hệ trước và thế hệ mới. Các gói phần mềm, chức năng an toàn, giao diện fieldbus và phiên bản hệ điều hành vẫn cần được xác nhận để có cấu hình cuối cùng được giao.
Ứng dụng điển hình
- chăm sóc máy móc cộng tác
- lắp ráp và chèn
- chọn và đặt
- kiểm tra và thử nghiệm
- bao bì linh hoạt
- đào tạo và nghiên cứu
Đối với dự án Eurobots, robot này có thể được xem xét cho các dây chuyền tự động hóa mới, nghiên cứu thay thế, lắp đặt trên đường ray robot, thử nghiệm quy trình và lựa chọn kỹ thuật sơ bộ. Thiết kế kỹ thuật cuối cùng cần dựa trên mã số sản phẩm KUKA chính xác, sơ đồ tải, vị trí lắp đặt, phiên bản môi trường và gói phần mềm điều khiển.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình robot | LBR iisy 8 R930 |
| Gia đình robot | LBR iisy |
| Loại robot | Robot cộng tác 6 trục |
| Trục | 6 |
| Tải trọng định mức | 8 kg |
| Tầm với tối đa | 930 mm |
| Độ lặp lại của vị trí | ±0,10 mm |
| Bộ điều khiển | KR C5-2 |
| Thế hệ bộ điều khiển mới | KR C5-2 |
| Vị trí lắp đặt | Sàn nhà, trần nhà, tường hoặc góc |
| Lớp bảo vệ | Đạt chuẩn IP54 cho các mẫu tiêu chuẩn có trọng lượng từ 6–15 kg. |
| Môi trường / Các tùy chọn có sẵn | Vận hành cộng tác, cảm biến mô-men xoắn khớp tích hợp, định tuyến phương tiện nội bộ và hỗ trợ hệ sinh thái iiQKA.OS2. |
| Cấu hình được thể hiện | Tiêu chuẩn |
| Ứng dụng chính | Vận hành máy móc cộng tác, lắp ráp và chèn, gắp và đặt, thử nghiệm và kiểm tra, bao bì linh hoạt, đào tạo và nghiên cứu. |
| Ghi chú kỹ thuật | Tải trọng, tầm với và độ lặp lại đề cập đến mô hình tiêu chuẩn được liệt kê. Vui lòng xác thực chính xác mã số sản phẩm, sơ đồ tải, hậu tố môi trường và các tùy chọn phần mềm trước khi đặt hàng hoặc tích hợp. |
Ghi chú nguồn: Khả năng tương thích của bộ điều khiển và dữ liệu mẫu đã được xác thực dựa trên các trang sản phẩm hiện tại của KUKA và danh mục sản phẩm KUKA tháng 3 năm 2026. Trường hợp một dòng sản phẩm có nhiều biến thể môi trường, mục này thể hiện cấu hình cơ bản được đặt tên trừ khi có hậu tố được thêm vào tên mẫu.
Applications
Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Advanced Manufacturing , Education
