Robot ES20RD , kết hợp với bộ điều khiển DX200 của Yaskawa, là giải pháp tiên tiến cho các ứng dụng công nghiệp đòi hỏi độ chính xác, độ tin cậy và tính linh hoạt. Nhờ cấu trúc nhỏ gọn và khả năng xử lý tải trọng trung bình, ES20RD lý tưởng cho các nhiệm vụ như xử lý, lắp ráp, hàn và di chuyển vật liệu tự động.
Trung tâm của hệ thống là bộ điều khiển DX200 , một nền tảng đa nhiệm hiệu suất cao có khả năng phối hợp tối đa 8 rô-bốt hoặc 72 trục . Được xây dựng trên kiến trúc dựa trên PC mạnh mẽ, DX200 cung cấp:
-
Điều khiển nhiều robot được cấp bằng sáng chế để đồng bộ hóa nâng cao
-
Đơn vị an toàn chức năng tích hợp (FSU) cho môi trường cộng tác
-
Lập trình linh hoạt thông qua màn hình cảm ứng dạy mặt dây chuyền hoặc phần mềm bên ngoài
-
Kết nối mở rộng : Ethernet, fieldbus, I/O kỹ thuật số/tương tự
-
Hiệu quả năng lượng và giảm chi phí bảo trì
Hệ thống được thiết kế để đảm bảo năng suất cao , tích hợp dễ dàng và độ tin cậy tối đa ngay cả trong môi trường công nghiệp phức tạp.
Thông số kỹ thuật chính
| CÁC BIẾN THỂ: | ES165RD II | ES200RD II |
| Tải trọng tối đa của Robot: | 165kg | 200kg |
| Số trục: | 6 | 6 |
| Tầm với ngang tối đa: | 3.140mm | 3.140mm |
| Tầm với thẳng đứng tối đa: | 4.782mm | 4.782mm |
| Khả năng lặp lại: | ±0,2mm | ±0,2mm |
| Bộ điều khiển: | DX200 | DX200 |
Phạm vi chuyển động (°)
| CÁC BIẾN THỂ: | ES165RD II | ES200RD II |
| Trục S: | ±180° | ±180° |
| Trục L: | +80°/-130° | +80°/-130° |
| Trục U: | +208°/-112° | +208°/-107° |
| Trục R: | ±360° | ±360° |
| Trục B: | ±130° | ±125° |
| Trục T: | ±360° | ±360° |
Tốc độ tối đa (°/giây)
| CÁC BIẾN THỂ: | ES165RD II | ES200RD II |
| Trục S: | 105°/giây | 90°/giây |
| Trục L: | 105°/giây | 85°/giây |
| Trục U: | 105°/giây | 85°/giây |
| Trục R: | 175°/giây | 120°/giây |
| Trục B: | 150°/giây | 120°/giây |
| Trục T: | 240°/giây | 190°/giây |
Applications
Spotw hàn , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận
