Robot công nghiệp 6 trục hiệu suất cao Yaskawa Motoman MS80 được thiết kế chủ yếu cho các ứng dụng tải trọng trung bình như hàn điểm, xử lý vật liệu và các quy trình tự động tốc độ cao. Với khả năng tải trọng 80 kg và tầm với ngang khoảng 2236 mm , MS80 cung cấp sự kết hợp giữa sức mạnh, độ cứng vững và phạm vi làm việc mở rộng, phù hợp với môi trường sản xuất đòi hỏi khắt khe.
Bộ điều khiển DX100
Bộ điều khiển DX100 , được sử dụng với dòng MS80, là một nền tảng điều khiển đa robot tiên tiến được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa phức tạp. Các tính năng chính bao gồm:
- Điều khiển đa robot: Quản lý tối đa 8 robot / 72 trục bằng một bộ điều khiển duy nhất.
- Tích hợp khả năng tránh va chạm và nội suy tốc độ cao.
- Bộ điều khiển từ xa Windows CE với màn hình cảm ứng màu (theo tài liệu MS80)
- Khả năng I/O mở rộng , bao gồm 2.048 điểm I/O và hỗ trợ bus trường (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP, v.v.)
- Giao tiếp tốc độ cao giúp cải thiện khả năng phản hồi điều khiển và quỹ đạo di chuyển của robot mượt mà hơn.
- Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn công nghiệp chính , với các thiết bị an toàn chức năng loại 3 tùy chọn.
Các trường hợp sử dụng điển hình
- Hàn điểm trong ngành ô tô
- Vận chuyển vật liệu các linh kiện có trọng lượng trung bình
- Các tế bào hàn mật độ cao
- Ứng dụng yêu cầu tầm với dài và độ cứng cao.
- Dây chuyền sản xuất ưu tiên giảm thời gian chu kỳ
Thông số kỹ thuật robot
- Tải trọng tối đa: 80 kg (phiên bản MS80 / MS80W)
- Tầm với tối đa: 2236 mm
- Trục: 6
- Độ lặp lại: ±0,07 mm
- Cấu trúc: Thiết kế robot khớp nối cho độ cứng và độ ổn định cao.
- Lắp đặt: Cấu hình gắn trên sàn
- Khối lượng robot: khoảng 580 kg
- Ứng dụng điển hình: Hàn điểm, tự động hóa hàn nói chung, xử lý các chi tiết nặng, bố trí hệ thống mật độ cao.
Hiệu suất chuyển động
Dòng MS80 mang lại tốc độ di chuyển được cải thiện đáng kể so với các robot hạng nặng truyền thống:
- Trục S: 170°/giây
- Trục L: 140°/giây
- Trục U: 160°/giây
- Trục R/B: 230°/giây
- Trục T: 350°/giây
Các khớp nối tốc độ cao này góp phần rút ngắn thời gian chu kỳ sản xuất và tăng năng suất trong các dây chuyền sản xuất tự động.
Phạm vi hoạt động (Phạm vi chuyển động)
- Trục S: ±180°
- Trục L: +155°
- Trục U: +160° / –90°
- Trục R: ±205°
- Trục B: ±120°
- Trục T: ±180°
Applications
Báo chí chăm sóc , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính , Advanced Manufacturing , Education
