Robot cộng tác OMRON / Techman TM20 là một robot cộng tác 6 trục thuộc dòng TM AI Cobot. Nó có tải trọng tối đa 20 kg và tầm với 1300 mm.
Dòng robot cộng tác TM AI Cobot cổ điển nổi tiếng với khả năng tích hợp thị giác, lập trình đồ họa TMflow và triển khai linh hoạt cho các ứng dụng lắp ráp, kiểm tra, đóng gói, hậu cần, vận hành máy móc và xử lý vật liệu nhẹ.
Các robot cộng tác này được bán dưới cả thương hiệu Techman Robot và OMRON™ tùy thuộc vào thị trường và kênh phân phối. Đối với việc sử dụng CMS, bản ghi này giữ nguyên kiểu robot là kiểu TM và xác định nhà sản xuất là OMRON / Techman.
Bộ điều khiển và phần mềm: TMflow là môi trường lập trình dựa trên sơ đồ khối chính. Các mẫu dòng S cũng hỗ trợ quy trình làm việc TMScript và TMCraft/developer tùy thuộc vào phiên bản và cấu hình.
Ứng dụng điển hình
- sản xuất tiên tiến
- lắp ráp các bộ phận
- xử lý các bộ phận
- bốc dỡ hàng hóa
- đo lường
- giáo dục
- đóng gói thành pallet
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình robot | TM20 |
| Xây dựng thương hiệu | Robot OMRON™ / Techman |
| Gia đình robot | Robot cộng tác AI TM |
| Loại robot | robot cộng tác 6 trục |
| Trục điều khiển | 6 |
| Tải trọng tối đa | 20 kg |
| Tầm với tối đa | 1300 mm |
| Khả năng lặp lại | ±0,1 mm |
| Tốc độ trung bình | 1,3 m/s |
| Trọng lượng cánh tay robot | 33,3 kg |
| Bộ điều khiển / phần mềm | Hộp điều khiển TMflow / TM Robot |
| nhóm điều khiển CMS | TMflow |
| Lắp đặt/Lắp ráp | Tường, bàn hoặc trần nhà tùy thuộc vào mô hình và đánh giá rủi ro. |
| Bảo vệ / phòng sạch | IP54 |
| Tầm nhìn | Camera tích hợp có sẵn trên các phiên bản có camera; cũng có các phiên bản X/không có camera. |
| Hệ thống giao tiếp Fieldbus / truyền thông | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET và EtherNet/IP là các tùy chọn tùy thuộc vào từng model. |
| Ứng dụng chính | Sản xuất tiên tiến, Lắp ráp linh kiện, Xử lý linh kiện, Bốc xếp linh kiện, Đo lường, Giáo dục, Xếp pallet |
| Ghi chú kỹ thuật | Trước khi đặt hàng hoặc tích hợp, hãy xác thực chính xác mã đặt hàng, tùy chọn camera tích hợp, tùy chọn fieldbus, nguồn điện, cấu hình an toàn và tính khả dụng theo khu vực. |
Ghi chú nguồn: Dữ liệu được tổng hợp từ các trang sản phẩm và bảng dữ liệu công khai hiện tại của OMRON và Techman. Một số kích thước mẫu và tùy chọn mã đặt hàng có thể khác nhau tùy theo thị trường.
Applications
Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Advanced Manufacturing , Education
