Robot khớp nối 6 trục siêu nhỏ gọn ABB IRB 1010-1.5/0.37 với bộ điều khiển OmniCore.

Robot khớp nối 6 trục siêu nhỏ gọn ABB IRB 1010-1.5/0.37 với bộ điều khiển OmniCore thuộc dòng IRB 1010. Phiên bản này được cấu hình với tải trọng định mức 1,5 kg , tầm với tối đa 370 mm và 6 trục điều khiển.

Robot 6 trục nhỏ nhất của ABB được thiết kế cho các bộ phận siêu nhỏ, lắp ráp điện tử, tự động hóa phòng thí nghiệm và các dây chuyền sản xuất mật độ cao, nơi kích thước nhỏ gọn và độ chính xác là rất quan trọng.

Cấu hình tiêu chuẩn cần được lựa chọn dựa trên tải trọng chính xác, trọng tâm của dụng cụ, quán tính, vị trí lắp đặt và môi trường vận hành. Tải trọng cổ tay được nêu là giá trị danh nghĩa và tải trọng sử dụng thực tế cuối cùng phải luôn được xác thực bằng dữ liệu tải trọng của ABB và thiết kế hoàn chỉnh của bộ phận cuối cần thao tác.

Khả năng tương thích của bộ điều khiển: bản ghi này được nhóm trong CMS dưới mục OmniCore . Các biến thể bộ điều khiển tương thích với mô hình này được liệt kê là OmniCore E10 / C30 . Cần kiểm tra tủ điều khiển cuối cùng, phiên bản RobotWare, gói an toàn, các tùy chọn fieldbus, các trục bổ sung và phần mềm xử lý để đảm bảo mã đặt hàng ABB chính xác.

Ứng dụng điển hình

• Điện tử 3c
• sản xuất tiên tiến
• giáo dục
• lắp ráp các bộ phận
• xử lý các bộ phận
• đo lường

Đối với dự án Eurobots, ABB IRB 1010-1.5/0.37 có thể được đánh giá cho các hệ thống tự động hóa mới, các dự án robot được tân trang, các nghiên cứu thay thế, các thử nghiệm khả thi và công tác tiêu chuẩn hóa bộ điều khiển. Phê duyệt kỹ thuật cuối cùng phải dựa trên cấu hình chính xác của bộ phận cơ khí ABB, tùy chọn môi trường, sơ đồ tải và cấu hình bộ điều khiển OmniCore.