DOBOT CR5 cobot
DOBOT CR5 Nhỏ và nhẹ, nó có thể đáp ứng các yêu cầu lắp đặt không gian nhỏ, xử lý mật độ cao và công việc lắp ráp. Không có hàng rào an toàn, nó có thể cung cấp sự tương tác tric với người vận hành, các robot khác và môi trường làm việc.
Các khớp nối được thiết kế tích hợp giúp dễ dàng chế tạo và tháo rời robot. Nó nặng 23 kg, trọng tải 5 kg và bán kính làm việc 954 mm.
Nó có mức độ bảo vệ IP54, Công cụ I / O Đầu vào kỹ thuật số 2 / Đầu ra kỹ thuật số 2 / Đầu vào tương tự 1, Công cụ I / O nguồn 24V, Chiều dài cáp 6m, Cài đặt ở mọi góc độ, Ổ đĩa miễn phí lập trình đồ họa.
Trang bị tủ điện
- Đặc điểm tủ điện
- Đặc điểm kỹ thuật IP: IP44,
- Công cụ I / O: 16 đầu vào kỹ thuật số , 16 đầu ra kỹ thuật số , 2 đầu vào hoặc đầu ra tương tự
- I / O Nguồn: 24V
- Giao tiếp: TCP / IP, Modbus TCP, Modbus RTU
- Nguồn: 100-240VAC, 50-60Hz
- Kích thước tủ: 410x307x235 (mm) (WxHxD)
- Kích thước gói: 600 × 325 × 400 (mm) (L × W × H)
- Cân nặng: 12kg
- Vật liệu: thép không gỉ
General specifications
Payload |
5kg |
Weight (W cable) |
23kg |
Work radius |
954mm |
Repeatability |
±0.02mm |
Axis |
6 |
Teach pendant |
MT(PAD/Mobile)APP |
Collaborative operation |
In compliance with GB 11291.1-2011 |
Certificate |
CR, CE, 15066 |
Reach
Robot |
Work reach |
Axis 1 |
±360° |
Axis 2 |
-85°,+265° |
Axis 3 |
±175° |
Axis 4 |
-85°,+265° |
Axis 5 |
±300° |
Axis 6 |
±360° |
Max speed |
/ |
Speed
Robot |
Max speed |
Joint 1 |
180°/s |
Joint 2 |
180°/s |
Joint 3 |
180°/s |
Joint 4 |
180°/s |
Joint 5 |
180°/s |
Joint 6 |
180°/s |
Max speed |
3m/s |
Applications:
- 3C Electronics
- Advanced Manufacturing
- Education
- New Business
Applications
Hàn hồ quang , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Pictures
Diagrams