DOBOT CR5 cobot

DOBOT CR5 Nhỏ và nhẹ, nó có thể đáp ứng các yêu cầu lắp đặt không gian nhỏ, xử lý mật độ cao và công việc lắp ráp. Không có hàng rào an toàn, nó có thể cung cấp sự tương tác tric với người vận hành, các robot khác và môi trường làm việc.

Các khớp nối được thiết kế tích hợp giúp dễ dàng chế tạo và tháo rời robot. Nó nặng 23 kg, trọng tải 5 kg và bán kính làm việc 954 mm.

Nó có mức độ bảo vệ IP54, Công cụ I / O Đầu vào kỹ thuật số 2 / Đầu ra kỹ thuật số 2 / Đầu vào tương tự 1, Công cụ I / O nguồn 24V, Chiều dài cáp 6m, Cài đặt ở mọi góc độ, Ổ đĩa miễn phí lập trình đồ họa.

Trang bị tủ điện

  • Đặc điểm tủ điện
  • Đặc điểm kỹ thuật IP: IP44,
  • Công cụ I / O: 16 đầu vào kỹ thuật số , 16 đầu ra kỹ thuật số , 2 đầu vào hoặc đầu ra tương tự
  • I / O Nguồn: 24V
  • Giao tiếp: TCP / IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Nguồn: 100-240VAC, 50-60Hz
  • Kích thước tủ: 410x307x235 (mm) (WxHxD)
  • Kích thước gói: 600 × 325 × 400 (mm) (L × W × H)
  • Cân nặng: 12kg
  • Vật liệu: thép không gỉ

General specifications

Payload

5kg

Weight (W cable)

23kg

Work radius

954mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±360°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±300°

Axis 6

±360°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

180°/s

Joint 2

180°/s

Joint 3

180°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications:

  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • Education
  • New Business

Applications

Hàn hồ quang , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Pictures

Diagrams