DOBOT CR10 cobot

DOBOT CR10 Cobot được đặc trưng bởi thực hiện tương tác ba lần với người vận hành, các robot khác và môi trường làm việc. Với trọng lượng khoảng 22kg, nó có trọng tải 7kg và có bán kính làm việc lên đến 819mm. Tỷ lệ trọng tải trên trọng lượng cao, chi phí thấp, tính ứng dụng cao, đồng thời tính di động. Được thiết kế với các khớp tích hợp, giúp dễ dàng lắp ráp và tháo rời robot. Mức độ bảo vệ IP54, Công cụ I / O Đầu vào kỹ thuật số 2 / Đầu ra kỹ thuật số 2 / Đầu vào tương tự1, Chiều dài cáp 6m, Cài đặt ở mọi góc độ và Ổ đĩa miễn phí lập trình đồ họa. Không cần hàng rào an ninh.

Trang bị tủ điện

Đặc điểm tủ điện

  • Đặc điểm kỹ thuật IP: IP44
  • Công cụ I / O: 16 đầu vào kỹ thuật số , 16 đầu ra kỹ thuật số , 2 đầu vào hoặc đầu ra tương tự
  • I / O Nguồn: 24V
  • Giao tiếp: TCP / IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Nguồn: 100-240VAC, 50-60Hz
  • Kích thước: 410x307x235 (mm) (WxHxD)
  • Kích thước gói: 600 × 325 × 400 (mm) (L × W × H)
  • Cân nặng: 12kg
  • Vật liệu: thép không gỉ

General specifications

Payload

7kg

Weight (W cable)

22kg

Work radius

819mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±270°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±270°

Axis 6

±270°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Axis 1

180°/s

Axis 2

180°/s

Axis 3

180°/s

Axis 4

180°/s

Axis 5

180°/s

Axis 6

180°/s

Max speed

2.5m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications

  • Automobile and Auto Parts
  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • New Energy
  • Medical Devices
  • Chemical & Synthetic Fibers

Applications

Hàn hồ quang , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Pictures

Diagrams