DOBOT CR10 cobot
CR10 có tầm với tối đa là 1525 mm và tốc độ hoạt động tối đa là 4 m/s. Với công nghệ bù tham số DH và thuật toán giảm rung.
CR10 rất linh hoạt và đáng tin cậy khi hoạt động ở tốc độ cao, và lý tưởng cho việc xếp pallet, mở bao bì, vận chuyển, bốc dỡ, đánh bóng, lắp ráp, dán keo, in 3D, phay CNC, khắc laser, bắt vít, gắp thùng, v.v. đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp điện tử tiêu dùng, chất bán dẫn, ô tô, thực phẩm và đồ uống, chế biến kim loại và chăm sóc sức khỏe.
Dobot CR10 được thiết kế với các tính năng thân thiện với người dùng để đảm bảo dễ sử dụng và lập trình. Nó cung cấp nhiều tùy chọn lập trình, bao gồm giao diện đồ họa (như đầu), viết kịch bản bằng ngôn ngữ lập trình (LUA) hoặc API (C, C#, Python, Kotlin...) và khả năng dạy rô bốt bằng cách di chuyển thủ công. Điều này giúp người dùng có trình độ chuyên môn khác nhau có thể truy cập được.
Ngoài ra, Dobot CR10 được trang bị các tính năng an toàn tiên tiến, bao gồm khả năng phát hiện va chạm và dừng khẩn cấp, đảm bảo môi trường làm việc an toàn.
Nhìn chung, Dobot CR10 là một cánh tay rô-bốt mạnh mẽ và linh hoạt, cung cấp các giải pháp tự động hóa cho các ứng dụng công nghiệp và nghiên cứu, mang lại độ chính xác, khả năng thích ứng và dễ sử dụng.
Cân nặng | 40kg | |
Tải trọng tối đa | 10kg | |
bán kính làm việc | 1300mm | |
Phạm vi tiếp cận tối đa | 1525 mm | |
Điện áp định mức | DC48V | |
Tốc độ tối đa của TCP | 4 mét/giây | |
Phạm vi của chuyển động | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Tốc độ khớp tối đa | J1/J2 | 120° / giây |
J3/J4/J5/J6 | 180° / giây | |
Giao diện I/O của End-Effector | DI/DO/AI | 2 |
ÁO | 0 | |
Phương thức giao tiếp | Giao tiếp | RS485 |
Bộ điều khiển I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/ÁO | 2 | |
Bộ mã hóa gia tăng ABZ | 1 | |
Độ lặp lại | ±0,03 mm | |
Giao tiếp | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Đánh giá IP | IP54 | |
Nhiệt độ | 0° ~ 45°C | |
Sự tiêu thụ năng lượng | 350W | |
Nguyên vật liệu | Hợp kim nhôm, nhựa ABS |
Applications
Hàn hồ quang , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
Pictures
Videos
Diagrams