Cộng tác viên DOBOT CR10S (SafeSkin)

CR10 có tầm với tối đa là 1525 mm và tốc độ hoạt động tối đa là 4 m/s. Với công nghệ bù tham số DH và thuật toán giảm rung.
Được trang bị SafeSkin để phát hiện va chạm trước, CR5S cho phép cộng tác giữa người và máy hiệu quả.

Công nghệ SafeSkin thế hệ thứ hai được cải tiến cung cấp các tính năng tiên tiến bao gồm phát hiện không tiếp xúc nâng cao với phạm vi 15cm và thời gian phản hồi 10ms hiệu quả cao, cho phép tốc độ hoạt động cao hơn giữa người-máy. Nó cũng giảm 90% thiệt hại do va chạm ở tốc độ vận hành cao.

CR10S rất linh hoạt và đáng tin cậy khi hoạt động ở tốc độ cao, và lý tưởng cho việc xếp pallet, mở bao bì, vận chuyển, bốc dỡ, đánh bóng, lắp ráp, dán keo, in 3D, phay CNC, khắc laser, bắt vít, gắp thùng, v.v. đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp điện tử tiêu dùng, chất bán dẫn, ô tô, thực phẩm và đồ uống, chế biến kim loại và chăm sóc sức khỏe.

Thiết bị này được thiết kế với các tính năng thân thiện với người dùng với mục tiêu là thiết kế plug and play, cho phép triển khai nhanh chóng bằng nhiều phụ kiện khác nhau có sẵn trong hệ sinh thái của chúng tôi. Nó cung cấp nhiều tùy chọn lập trình, bao gồm giao diện đồ họa (như đầu), viết kịch bản bằng ngôn ngữ lập trình (LUA) hoặc API (C, C#, Python, Kotlin...) và khả năng dạy rô bốt bằng cách di chuyển thủ công. Điều này giúp người dùng có trình độ chuyên môn khác nhau có thể truy cập được.
Ngoài ra, nó có thể được điều khiển bằng điện thoại thông minh, máy tính bảng và máy tính.

Cân nặng 40kg
Tải trọng tối đa 10kg
bán kính làm việc 1300mm
Phạm vi tiếp cận tối đa 1525 mm
Điện áp định mức DC48V
Tốc độ tối đa của TCP 4 mét/giây
Phạm vi của chuyển động J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Tốc độ khớp tối đa J1/J2 120° / giây
J3/J4/J5/J6 180° / giây
Giao diện I/O của End-Effector DI/DO/AI 2
ÁO 0
Phương thức giao tiếp Giao tiếp RS485
Bộ điều khiển I/O DI 16
DO/DI 16
AI/ÁO 2
Bộ mã hóa gia tăng ABZ 1
Độ lặp lại ±0,03 mm
Giao tiếp TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Đánh giá IP IP54
Nhiệt độ 0° ~ 45°C
Sự tiêu thụ năng lượng 350W
Nguyên vật liệu Hợp kim nhôm, nhựa ABS

Applications

Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận , 3C Electronics

Videos

Diagrams