Cộng tác viên DOBOT CR5S (SafeSkin)

Dobot CR5S là một cánh tay rô-bốt linh hoạt và tiên tiến được thiết kế để tự động hóa các nhiệm vụ và quy trình khác nhau. Được trang bị SafeSkin để phát hiện va chạm trước, CR5S cho phép cộng tác giữa người và máy hiệu quả.

Công nghệ SafeSkin thế hệ thứ hai cải tiến cung cấp các tính năng tiên tiến bao gồm phát hiện không tiếp xúc nâng cao với phạm vi 15cm và thời gian phản hồi 10ms hiệu quả cao, cho phép tốc độ hoạt động cao hơn giữa người-máy từ 0,25/s đến 1m/s. Nó cũng giảm 90% thiệt hại do va chạm ở tốc độ vận hành cao.

Nó có thể được sử dụng cho các nhiệm vụ như vận hành chọn và đặt, lắp ráp, in 3D, phay CNC, khắc laser, bắt vít, chọn thùng, v.v., để đáp ứng nhu cầu của ngành điện tử tiêu dùng, chất bán dẫn, thực phẩm và đồ uống, chế biến kim loại và chăm sóc sức khỏe .

Dobot CR5 được thiết kế với các tính năng thân thiện với người dùng để đảm bảo dễ sử dụng và lập trình. Nó cung cấp nhiều tùy chọn lập trình, bao gồm giao diện đồ họa (như đầu), viết kịch bản bằng ngôn ngữ lập trình (LUA) hoặc API (C, C#, Python, Kotlin...) và khả năng dạy rô bốt bằng cách di chuyển thủ công. Điều này giúp người dùng có trình độ chuyên môn khác nhau có thể truy cập được. Ngoài ra, nó có thể được điều khiển bằng điện thoại thông minh, máy tính bảng và máy tính.

Toàn bộ quá trình cài đặt mất khoảng 20 phút và Dobot CR5S có thể hoạt động hoàn toàn trong vòng một giờ.

Cân nặng 25kg
Tải trọng tối đa 5kg
bán kính làm việc 900 mm
Phạm vi tiếp cận tối đa 1096 mm
Điện áp định mức 48V một chiều
Tốc độ tối đa của TCP 3 mét/giây
Phạm vi chung J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Tốc độ tối đa của khớp J1/J2 180° / giây
J3/J4/J5/J6 180° / giây
Giao diện I/O của End-Effector DI/DO/AI 2
ÁO 0
Phương thức giao tiếp Giao tiếp RS485
Bộ điều khiển I/O DI 16
DO/DI 16
AI/ÁO 2
Bộ mã hóa gia tăng ABZ 1
Độ lặp lại ±0,02 mm
Giao tiếp TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Đánh giá IP IP54
Nhiệt độ 0° ~ 45°C
Quyền lực 150W
Nguyên vật liệu Hợp kim nhôm, nhựa ABS

Pictures

Videos

Diagrams