Robot cộng tác một tay YuMi ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi với bộ điều khiển OmniCore

Robot cộng tác một tay ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi với bộ điều khiển OmniCore thuộc dòng IRB 14050 YuMi. Phiên bản này được cấu hình với tải trọng định mức 0,5 kg , tầm với tối đa 559 mm và 7 trục điều khiển.

Robot cộng tác một tay IRB 14050 YuMi được thiết kế để lắp ráp các bộ phận nhỏ, điện tử, giáo dục và xử lý cộng tác chính xác.

Cấu hình tay robot YuMi đơn cánh tay cộng tác cần được lựa chọn dựa trên tải trọng chính xác, trọng tâm của dụng cụ, quán tính, vị trí lắp đặt và môi trường vận hành. Tải trọng cổ tay được nêu là giá trị danh nghĩa và tải trọng sử dụng thực tế cuối cùng phải luôn được xác thực bằng dữ liệu tải trọng của ABB và thiết kế hoàn chỉnh của bộ phận cuối cánh tay robot.

Khả năng tương thích của bộ điều khiển: bản ghi này được nhóm trong CMS dưới mục OmniCore . Các biến thể bộ điều khiển tương thích với mô hình này được liệt kê là OmniCore C30 . Cần kiểm tra mã đặt hàng chính xác của ABB đối với tủ điều khiển cuối cùng, phiên bản RobotWare, gói an toàn, các tùy chọn fieldbus, các trục bổ sung và phần mềm xử lý.

Ứng dụng điển hình

• Điện tử 3c
• sản xuất tiên tiến
• lắp ráp các bộ phận
• xử lý các bộ phận
• giáo dục
• đo lường

Đối với dự án Eurobots, ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi có thể được đánh giá cho các hệ thống tự động hóa mới, các dự án robot tân trang, các nghiên cứu thay thế, các thử nghiệm khả thi và công tác tiêu chuẩn hóa bộ điều khiển. Phê duyệt kỹ thuật cuối cùng phải dựa trên cấu hình chính xác của bộ phận cơ khí ABB, tùy chọn môi trường, sơ đồ tải và cấu hình bộ điều khiển OmniCore.