Robot 6 trục tích hợp ABB IRB 2600ID-15/1.85 dùng cho việc thay quần áo, có bộ điều khiển OmniCore.

ABB IRB 2600ID-15/1.85 với bộ điều khiển OmniCore là một robot 6 trục cỡ trung tích hợp chức năng thay băng thuộc dòng IRB 2600ID. Phiên bản này được cấu hình với tải trọng định mức 15 kg , tầm với tối đa 1850 mm và 6 trục điều khiển.

IRB 2600ID kết hợp tầm với và tải trọng trung bình với khả năng điều chỉnh tích hợp cho các ứng dụng hàn và xử lý, nơi việc định tuyến cáp và thời gian hoạt động là rất quan trọng.

Cấu hình khớp nối tích hợp cần được lựa chọn dựa trên tải trọng chính xác, trọng tâm của dụng cụ, quán tính, vị trí lắp đặt và môi trường vận hành. Tải trọng cổ tay được nêu là giá trị danh nghĩa và tải trọng sử dụng thực tế cuối cùng phải luôn được xác nhận bằng dữ liệu tải trọng của ABB và thiết kế hoàn chỉnh của bộ phận cuối dụng cụ.

Khả năng tương thích của bộ điều khiển: bản ghi này được nhóm trong CMS dưới mục OmniCore . Các biến thể bộ điều khiển tương thích với mô hình này được liệt kê là OmniCore V250XT / V400XT . Cần kiểm tra tủ điều khiển cuối cùng, phiên bản RobotWare, gói an toàn, các tùy chọn fieldbus, các trục bổ sung và phần mềm xử lý để đảm bảo mã đặt hàng ABB chính xác.

Ứng dụng điển hình

• sản xuất tiên tiến
• hàn hồ quang
• xử lý các bộ phận
• bốc dỡ hàng hóa

Đối với dự án Eurobots, ABB IRB 2600ID-15/1.85 có thể được đánh giá cho các hệ thống tự động hóa mới, các dự án robot tân trang, các nghiên cứu thay thế, các thử nghiệm khả thi và công tác tiêu chuẩn hóa bộ điều khiển. Phê duyệt kỹ thuật cuối cùng phải dựa trên cấu hình chính xác của bộ phận cơ khí ABB, tùy chọn môi trường, sơ đồ tải và cấu hình bộ điều khiển OmniCore.