Robot khớp nối 6 trục cỡ trung bình mạnh mẽ ABB IRB 4400-60/1.96 với bộ điều khiển OmniCore
Robot khớp nối 6 trục cỡ trung bình mạnh mẽ ABB IRB 4400-60/1.96 với bộ điều khiển OmniCore thuộc dòng IRB 4400. Phiên bản này được cấu hình với tải trọng định mức 60 kg , tầm với tối đa 1960 mm và 6 trục điều khiển.
Dòng robot IRB 4400 là một nền tảng robot mạnh mẽ của ABB dành cho các ứng dụng xử lý, vận hành và bảo trì máy móc, đòi hỏi cấu trúc cơ khí đã được chứng minh và khả năng hiện đại hóa OmniCore.
Cấu hình tiêu chuẩn cần được lựa chọn dựa trên tải trọng chính xác, trọng tâm của dụng cụ, quán tính, vị trí lắp đặt và môi trường vận hành. Tải trọng cổ tay được nêu là giá trị danh nghĩa và tải trọng sử dụng thực tế cuối cùng phải luôn được xác thực bằng dữ liệu tải trọng của ABB và thiết kế hoàn chỉnh của bộ phận cuối cần thao tác.
Khả năng tương thích của bộ điều khiển: bản ghi này được nhóm trong CMS dưới mục OmniCore . Các biến thể bộ điều khiển tương thích với mô hình này được liệt kê là OmniCore V250XT / V400XT . Cần kiểm tra tủ điều khiển cuối cùng, phiên bản RobotWare, gói an toàn, các tùy chọn fieldbus, các trục bổ sung và phần mềm xử lý để đảm bảo mã đặt hàng ABB chính xác.
Ứng dụng điển hình
- sản xuất tiên tiến
- xử lý các bộ phận
- bốc dỡ hàng hóa
- gia công
- đánh bóng
- đo lường
Đối với dự án Eurobots, ABB IRB 4400-60/1.96 có thể được đánh giá cho các hệ thống tự động hóa mới, các dự án robot tân trang, các nghiên cứu thay thế, các thử nghiệm khả thi và công tác tiêu chuẩn hóa bộ điều khiển. Phê duyệt kỹ thuật cuối cùng phải dựa trên cấu hình chính xác của bộ phận cơ khí ABB, tùy chọn môi trường, sơ đồ tải và cấu hình bộ điều khiển OmniCore.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình robot | IRB 4400-60/1.96 |
| Gia đình robot | IRB 4400 |
| Loại robot | robot khớp nối 6 trục cỡ trung bình mạnh mẽ |
| Trục điều khiển | 6 |
| Tải trọng định mức | 60 kg |
| Tầm với tối đa | 1960 mm |
| Độ lặp lại của vị trí | 0,05 mm |
| nhóm điều khiển CMS | OmniCore |
| Bộ điều khiển OmniCore tương thích | OmniCore V250XT / V400XT |
| Lắp đặt/Lắp ráp | Sàn nhà |
| Các lựa chọn bảo vệ/môi trường | Tiêu chuẩn: IP54; tùy chọn: IP67, Foundry Plus 2 |
| Cấu hình được thể hiện | Tiêu chuẩn |
| Ứng dụng chính | Sản xuất tiên tiến, Xử lý linh kiện, Bốc xếp linh kiện, Gia công cơ khí, Đánh bóng, Đo lường |
| Ghi chú kỹ thuật | Trước khi đặt hàng hoặc tích hợp, hãy xác nhận chính xác biến thể ABB, phiên bản RobotWare, sơ đồ tải, gói môi trường, cách bố trí lắp đặt và các tùy chọn bộ điều khiển. |
Ghi chú nguồn: Tải trọng, tầm với, trục, độ lặp lại, khả năng lắp đặt và khả năng tương thích với bộ điều khiển OmniCore được tổng hợp từ các trang sản phẩm của ABB Robotics, dữ liệu về dòng sản phẩm của ABB Robotics và tài liệu sản phẩm/bảng thông số kỹ thuật của ABB. Các giá trị có thể khác nhau tùy thuộc vào biến thể cụ thể và các tùy chọn đã chọn.
Applications
Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Đo đạc , Advanced Manufacturing
Pictures
Diagrams
Spain
Germany
France
Russia
China
Argentina
Portugal
Colombia
Italy
India
Brazil
Japan
Mexico
Turkey
Ukraine
Peru
Sth. Africa