Robot khớp nối 6 trục cỡ trung bình ABB IRB 4600-20/2.50 với bộ điều khiển OmniCore.

Robot khớp nối 6 trục cỡ trung ABB IRB 4600-20/2.50 với bộ điều khiển OmniCore thuộc dòng IRB 4600. Phiên bản này được cấu hình với tải trọng định mức 20 kg , tầm với tối đa 2500 mm và 6 trục điều khiển.

Dòng sản phẩm IRB 4600 bao gồm nhiều sự kết hợp về tầm với và tải trọng, phục vụ cho các công việc xử lý chung, gia công, lắp ráp và tự động hóa quy trình với hiệu suất cao trong một thiết kế nhỏ gọn.

Cấu hình tầm với dài cần được lựa chọn dựa trên tải trọng chính xác, trọng tâm của dụng cụ, quán tính, vị trí lắp đặt và môi trường vận hành. Tải trọng cổ tay được nêu là giá trị danh nghĩa và tải trọng sử dụng thực tế cuối cùng phải luôn được xác nhận bằng dữ liệu tải trọng của ABB và thiết kế hoàn chỉnh của bộ phận cuối cần thao tác.

Khả năng tương thích của bộ điều khiển: bản ghi này được nhóm trong CMS dưới mục OmniCore . Các biến thể bộ điều khiển tương thích với mô hình này được liệt kê là OmniCore V250XT / V400XT . Cần kiểm tra tủ điều khiển cuối cùng, phiên bản RobotWare, gói an toàn, các tùy chọn fieldbus, các trục bổ sung và phần mềm xử lý để đảm bảo mã đặt hàng ABB chính xác.

Ứng dụng điển hình

• sản xuất tiên tiến
• xử lý các bộ phận
• bốc dỡ hàng hóa
• gia công
• đánh bóng
• đo lường
• hàn hồ quang

Đối với dự án Eurobots, ABB IRB 4600-20/2.50 có thể được đánh giá cho các hệ thống tự động hóa mới, các dự án robot tân trang, các nghiên cứu thay thế, các thử nghiệm khả thi và công tác tiêu chuẩn hóa bộ điều khiển. Phê duyệt kỹ thuật cuối cùng phải dựa trên cấu hình chính xác của bộ phận cơ khí ABB, tùy chọn môi trường, sơ đồ tải và cấu hình bộ điều khiển OmniCore.