ABB IRB 4600-40 / 2.55 M2004

Awaiting more stock

ABB IRB 4600-40 / 2.55, 6 trục với thiết kế tải trung bình hài hòa với phạm vi làm việc cực rộng, độ chính xác đường đi rõ ràng, thời gian chu kỳ ngắn hơn tới 20-25% so với phiên bản trước. Tất cả các phiên bản của IRB 4600 đều tuân thủ đầy đủ tiêu chuẩn IP 67 và có thể chịu được các môi trường khắc nghiệt, chẳng hạn như đúc và làm sạch. Robot công nghiệp này là lý tưởng cho việc đặt, gỡ lỗi và lựa chọn máy và các ứng dụng vị trí. cung cấp sự linh hoạt lớn của sàn, kệ, dốc, gắn trần. Hệ thống kiểm soát chuyển động cung cấp chất lượng cao hơn và nhất quán trong sản xuất của nó.

Được trang bị bộ điều khiển IRC5 mới nhất.

IRC5 là bộ điều khiển robot thế hệ thứ năm của ABB. Công nghệ điều khiển chuyển động của nó, TrueMove & QuickMove, là chìa khóa cho hiệu suất của robot về độ chính xác, tốc độ, thời gian chu kỳ, khả năng lập trình và đồng bộ hóa với các thiết bị bên ngoài.

Dựa trên mô hình động tiên tiến, IRC5 tối ưu hóa hiệu suất của robot trong thời gian chu kỳ ngắn nhất có thể (QuickMove) và độ chính xác đường dẫn chính xác (TrueMove). Cùng với một đường dẫn độc lập với tốc độ, hành vi có thể dự đoán và hiệu suất cao được phân phối tự động, không cần điều chỉnh bởi người lập trình.

Ngôn ngữ lập trình RAPID

Sự kết hợp hoàn hảo của sự đơn giản, linh hoạt và mạnh mẽ. RAPID là một ngôn ngữ thực sự không giới hạn với nhiều tính năng nâng cao và hỗ trợ mạnh mẽ cho nhiều ứng dụng xử lý.

Giao tiếp

IRC5 hỗ trợ các bus trường hiện đại cho I / O và là một nút hoạt động tốt trong bất kỳ mạng thực vật nào. Giao diện cảm biến, truy cập đĩa từ xa và nhắn tin ổ cắm là ví dụ về nhiều tính năng mạng mạnh mẽ.

Thông số kỹ thuật chung

  • Tải trọng tối đa của robot: 40 Kg
  • Tầm ngang tối đa: 2550 mm
  • Độ lặp lại: 0,06mm
  • Bộ điều khiển: M2004 IRC5

Tốc độ trục

  • Trục 1: 175º / s
  • Trục 2: 175º / s
  • Trục 3: 175º / s
  • Trục 4: 250º / s
  • Trục 5: 250º / s
  • Trục 6: 360 độ / giây


Phạm vi trục

  • Trục 1: + 180 ° đến -180 °
  • Trục 2: + 150 ° đến -90 °
  • Trục 3: + 75 ° đến -180 °
  • Trục 4: + 400 ° đến -400 °
  • Trục 5: + 120 ° đến -125 °
  • Trục 6: + 400 ° đến -400 °

Ứng dụng robot

  • Khởi nghiệp
  • Chọn và đặt
  • Gắn
  • Loại bỏ vật liệu

Applications

Báo chí chăm sóc , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng

Pictures

Diagrams