Robot 6 trục cỡ lớn gắn trên giá đỡ ABB IRB 6730S-150/4.0 với bộ điều khiển OmniCore.

Robot ABB IRB 6730S-150/4.0 với bộ điều khiển OmniCore là một robot 6 trục cỡ lớn gắn trên giá đỡ thuộc dòng IRB 6730S. Phiên bản này được cấu hình với tải trọng định mức 150 kg , tầm với tối đa 4000 mm và 6 trục điều khiển.

IRB 6730S là một robot cỡ lớn được gắn trên giá đỡ, được thiết kế để tăng mật độ robot bằng cách lắp đặt cánh tay robot phía trên mặt sàn trong khi vẫn duy trì tầm với dài xuống dưới để hàn, đúc khuôn và xử lý vật liệu.

Cấu hình tầm với mở rộng của giá đỡ cần được lựa chọn dựa trên tải trọng chính xác, trọng tâm của dụng cụ, quán tính, vị trí lắp đặt và môi trường vận hành. Tải trọng cổ tay được nêu là giá trị danh nghĩa và tải trọng sử dụng thực tế cuối cùng phải luôn được xác nhận bằng dữ liệu tải trọng của ABB và thiết kế hoàn chỉnh của bộ phận cuối cần thao tác.

Khả năng tương thích của bộ điều khiển: bản ghi này được nhóm trong CMS dưới mục OmniCore . Các biến thể bộ điều khiển tương thích với mô hình này được liệt kê là OmniCore V250XT / V400XT . Cần kiểm tra tủ điều khiển cuối cùng, phiên bản RobotWare, gói an toàn, các tùy chọn fieldbus, các trục bổ sung và phần mềm xử lý để đảm bảo mã đặt hàng ABB chính xác.

Ứng dụng điển hình

• sản xuất tiên tiến
• xử lý các bộ phận
• hàn điểm
• báo chí chăm sóc
• lắp ráp các bộ phận

Đối với dự án Eurobots, ABB IRB 6730S-150/4.0 có thể được đánh giá cho các hệ thống tự động hóa mới, các dự án robot tân trang, các nghiên cứu thay thế, các thử nghiệm khả thi và công tác tiêu chuẩn hóa bộ điều khiển. Phê duyệt kỹ thuật cuối cùng phải dựa trên cấu hình chính xác của bộ phận cơ khí ABB, tùy chọn môi trường, sơ đồ tải và cấu hình bộ điều khiển OmniCore.