ABB IRB6640 3.2-130

Robot công nghiệp 6 trục với sức mạnh và sức đề kháng tối đa. IRB 6640 3.2-130 có tầm bắn 3200 mm và trọng tải lên tới 130 kg. Nó có một con búp bê với cấu trúc nhỏ gọn và hệ thống chống va chạm. Nó có khả năng quán tính tuyệt vời, túi xe nâng đơn giản hóa và bảo trì dễ dàng, khả năng uốn cong phía sau cung cấp khả năng tiếp cận lớn hơn trong khu vực làm việc, lý tưởng cho những dây chuyền sản xuất được tải. Những cải tiến của nó bao gồm thời gian chu kỳ ngắn hơn thông qua các chuyển động cụ thể hơn, giám sát tải trọng bên trong của robot để tránh quá tải đạt đến tuổi thọ tối ưu của robot và hiệu suất đường đi lớn hơn. Thích hợp cho xử lý vật liệu, chăm sóc máy, hàn điểm, khử áp suất cao, làm sạch ngâm, làm sạch tia nước.

Được trang bị bộ điều khiển IRC5 mới nhất.

IRC5 là bộ điều khiển robot thế hệ thứ năm của ABB. Công nghệ điều khiển chuyển động của nó, TrueMove & QuickMove, là chìa khóa cho hiệu suất của robot về độ chính xác, tốc độ, thời gian chu kỳ, khả năng lập trình và đồng bộ hóa với các thiết bị bên ngoài.

Dựa trên mô hình động tiên tiến, IRC5 tối ưu hóa hiệu suất của robot trong thời gian chu kỳ ngắn nhất có thể (QuickMove) và độ chính xác đường dẫn chính xác (TrueMove). Cùng với một đường dẫn độc lập với tốc độ, hành vi có thể dự đoán và hiệu suất cao được phân phối tự động, không cần điều chỉnh bởi người lập trình.

Ngôn ngữ lập trình RAPID
Sự kết hợp hoàn hảo của sự đơn giản, linh hoạt và mạnh mẽ. RAPID là một ngôn ngữ thực sự không giới hạn với nhiều tính năng nâng cao và hỗ trợ mạnh mẽ cho nhiều ứng dụng xử lý.

Giao tiếp
IRC5 hỗ trợ các bus trường hiện đại cho I / O và là một nút hoạt động tốt trong bất kỳ mạng thực vật nào. Giao diện cảm biến, truy cập đĩa từ xa và nhắn tin ổ cắm là ví dụ về nhiều tính năng mạng mạnh mẽ.

Thông tin về robot:

  • Tải trọng tối đa của Robot: 130 Kg.
  • Tầm với tối đa: 32,00 mm.
  • Độ lặp lại: ± 0,07 mm.
  • Bộ điều khiển: IRC5

Tốc độ chuyển động của robot:

  • Trục 1: 100º / seg
  • Trục 2:   90º / seg
  • Trục 3:   90º / seg
  • Trục 4: 170º / seg
  • Trục 5: 120º / seg
  • Trục 6: 190º / seg

Phạm vi chuyển động của robot

  • Trục 1: ± 170 °
  • Trục 2: + 85 ° - 65 °
  • Trục 3: + 70 ° - 180 °
  • Trục 4: ± 300 °
  • Trục 5: ± 120 °
  • Trục 6: ± 360 °

Ứng dụng Robot:

  • Xử lý vật liệu
  • Máy chăm sóc
  • Hàn điểm
  • Áp suất cao
  • Làm sạch ngâm
  • Làm sạch tia nước

Applications

Spotw hàn , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận

Pictures

Diagrams