ABB IRB 7600 340 / 2,80 M2004

7600 thuộc dòng robot công nghiệp nặng nhất của ABB. Đơn vị này được xây dựng vào năm 2010.

IRB 7600 lý tưởng cho các ứng dụng nặng, bất kể ngành công nghiệp. Các khu vực điển hình có thể là xử lý đồ đạc nặng, xoay thân xe, động cơ nâng, xử lý các bộ phận nặng trong xưởng đúc hoặc rèn, tải và dỡ các tế bào máy, xử lý xen kẽ các lớp pallet lớn và nặng.

Robot này đi kèm với bộ điều khiển IRC5 M2004 (hệ thống điều khiển ABB thế hệ thứ năm) có tính năng:

FlexPunt

FlexPunt được đặc trưng bởi thiết kế dựa trên màn hình cảm ứng màu, sạch và phím điều khiển 3D để tương tác trực quan. Hỗ trợ ứng dụng tùy chỉnh mạnh mẽ cho phép tải

Ngôn ngữ lập trình RAPID

Lập trình RAPID cung cấp sự kết hợp hoàn hảo của sự đơn giản, linh hoạt và sức mạnh. Đó là một ngôn ngữ thực sự không giới hạn với sự hỗ trợ cho các chương trình có cấu trúc, ngôn ngữ sàn cửa hàng

và các tính năng nâng cao. Nó cũng kết hợp hỗ trợ mạnh mẽ cho nhiều ứng dụng quy trình.

Giao tiếp

IRC5 hỗ trợ các bus trường hiện đại cho I / O và là một nút hoạt động tốt trong bất kỳ mạng thực vật nào. Giao diện cảm biến, truy cập đĩa từ xa và nhắn tin ổ cắm là ví dụ về nhiều tính năng mạng mạnh mẽ.

Điều khiển chuyển động

IRC5 hỗ trợ các bus trường hiện đại cho I / O và là một nút hoạt động tốt trong bất kỳ mạng thực vật nào. Giao diện cảm biến, truy cập đĩa từ xa và nhắn tin ổ cắm là ví dụ về nhiều tính năng mạng mạnh mẽ.

Thông số kỹ thuật chung

  • Tải trọng tối đa của robot: 340 Kg
  • Số trục: 6
  • Phạm vi tiếp cận tối đa: 2800 mm
  • Độ lặp lại: 0,3 mm
  • Bộ điều khiển: IRC5 M2004

Tốc độ chuyển động của robot (độ trên giây)

  • Trục 1: 75 ° / s
  • Trục 2: 50 ° / s
  • Trục 3: 55 ° / s
  • Trục 4: 100 ° / s
  • Trục 5: 100 ° / s
  • Trục 6: 160 ° / s

Phạm vi chuyển động của robot

  • Trục 1: ± 180 °
  • Trục 2 + 85 ° đến -60 °
  • Trục 3 ± 60 ° đến -180 °
  • Trục 4 ± 300 °
  • Trục 5 ± 100 °
  • Trục 6 ± 300 °

Applications

Hàn hồ quang , Spotw hàn , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Laser welding Nd-Yag , Keo - Liên kết kết dính , Cắt bằng tia plasma , Advanced Manufacturing