người máy Complete Double Motoman EA1900 cell, kèm bàn 3 trục và máy hàn SKS

Hệ thống robot hàn hồ quang Motoman MIG MAG bao gồm:

- 2 x Robot công nghiệp Motoman EA1900n, 6 trục, tải trọng 3 kg, tầm tay ngang 1893 mm và độ chính xác lặp lại 0,08 mm. Robot hàn hồ quang có thiết kế đặc biệt với cổ tay rỗng giúp cải thiện khả năng cơ động.

- 1 x Định vị H có tải trọng 500 kg

- 2 x Nguồn điện SKS Synergic, model LSQ5, nguồn 400 Ampe và đèn pin

- Khu khép kín có kiểm soát an ninh

Đặc điểm của bộ điều khiển NX100

Tính năng của bộ điều khiển NX100

Nhanh hơn, nhiều tính năng, độ tin cậy cao và dễ sử dụng hơn - Hệ thống điều khiển robot NX100 mới của Motoman đã ra mắt. NX100 là bộ điều khiển robot hiệu suất cao dựa trên PC.

Bộ điều khiển NX100 có bảng điều khiển lập trình Windows® CE với màn hình cảm ứng LCD đủ màu. Nó cung cấp khả năng xử lý tốc độ cao, bộ nhớ chưa từng có (60.000 bước, 10.000 hướng dẫn), ethernet tích hợp và kiến trúc PC mạnh mẽ.

NX100 dễ dàng xử lý nhiều tác vụ và có thể điều khiển tối đa bốn robot cùng với các trục bên ngoài (tối đa 36 trục) và thiết bị I/O. Điều khiển chuyển động Robot nâng cao (ARM) cung cấp khả năng kiểm soát chuyển động và độ chính xác đường dẫn hiệu suất cao.

Kiến trúc PC của hệ thống điều khiển cung cấp khả năng liên lạc không giới hạn với các hệ thống khác thông qua nhiều giao thức truyền thông. Trong nhiều trường hợp, PLC tích hợp được cải tiến sẽ loại bỏ nhu cầu về một PLC riêng biệt, tiết kiệm chi phí ở cấp độ hệ thống.

Các tính năng chính của Robot

  • Tải trọng tối đa của robot: 3 Kg
  • Tầm với tối đa: 1893 mm
  • Độ lặp lại: 0,08 mm
  • Bộ điều khiển: NX100

Tốc độ chuyển động của robot

  • Trục S: 195º / s
  • Trục L: 170º / s
  • Trục U: 175º / s
  • Trục R: 340º / s
  • Trục B: 340º / s
  • Trục T: 520º / s

Phạm vi chuyển động

  • Trục S: + -180º / s
  • Trục L: + 155º, -100º
  • Trục U: + 210º, -175º
  • Trục R: + -175º
  • Trục B: + -180 / -45º
  • Trục T: + -200º

Applications

Hàn hồ quang , Spotw hàn , Laser cutting

Videos

Diagrams