người máy Kệ ES165RD

ES165RD II có thiết kế nhỏ gọn và mỏng mang lại hiệu suất cao khi ép và các ứng dụng tải nặng khác. có 6 trục tốc độ và khả năng tăng tốc cao giúp giảm thời gian chu kỳ và tăng sản lượng. Thực hiện các tác vụ trong không gian làm việc rộng lớn, thao tác các bộ phận lớn và nặng giúp tiết kiệm 70% điện năng tiêu thụ khi chuyển động và 25% trong thời gian quán tính. được trang bị bộ điều khiển DX200.

Bộ điều khiển DX200
DX200 là một trong những bộ điều khiển kiến trúc hệ thống mạnh mẽ có độ tin cậy cao và hiệu quả ở mức hệ thống dành cho các tế bào làm việc của rô-bốt. Sự đa dạng của kết nối mạng fieldbus. Vùng nhiễu động bảo vệ cánh tay robot và cung cấp khả năng ngăn ngừa va chạm tiên tiến. Cho phép tối đa ba trục phụ / ngoài và có thể được gắn từ xa. cung cấp:
Tính linh hoạt của ứng dụng.
Năng suất cao.
Chi phí tích hợp tối thiểu.
Tính linh hoạt của ứng dụng.
Tăng độ tin cậy và hiệu quả năng lượng.
Cải thiện năng lực bảo trì, giảm thời gian sửa chữa trung bình (MTTR).
Đơn vị an toàn chức năng cấp hiệu suất loại 3 (FSU).
Điều khiển nhiều robot lên tới 8 robot/72 trục với chuyển động đồng bộ giữa các thiết bị.
Điều khiển chuyển động robot tiên tiến (ARM) mang lại năng suất cao và lập kế hoạch quỹ đạo.
Mặt dây chuyền nhỏ và nhẹ với màn hình cảm ứng màu lập trình Windows® CE với nhiều khả năng xem cửa sổ.

Thông số kỹ thuật chính

BIẾN THỂ: ES165RD II ES200RD II
Tải trọng tối đa của Robot: 165 kg 200 kg
Số trục: 6 6
Tầm với ngang tối đa: 3.140 mm 3.140 mm
Phạm vi tiếp cận theo chiều dọc tối đa: 4.782 mm 4.782 mm
Độ lặp lại: ±0,2mm ±0,2 mm
Bộ điều khiển: DX200 DX200

Phạm vi chuyển động (°)

BIẾN THỂ: ES165RD II ES200RD II
Trục S: ±180° ±180°
Trục L: +80°/-130° +80°/-130°
Trục U: +208°/-112° +208°/-107°
Trục R: ±360° ±360°
Trục B: ±130° ±125°
Trục T: ±360° ±360°

Tốc độ tối đa (°/s)

BIẾN THỂ: ES165RD II ES200RD II
Trục S: 105°/giây 90°/giây
Trục L: 105°/giây 85°/giây
Trục U: 105°/giây 85°/giây
Trục R: 175°/giây 120°/giây
Trục B: 150°/giây 120°/giây
Trục T: 240°/giây 190°/giây

Ứng dụng robot

Xử lý vật liệu
Chăm sóc máy móc
Chăm sóc báo chí


Applications

Hàn hồ quang , Báo chí chăm sóc , Bức vẽ , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Laser welding Nd-Yag , Stud welding , Advanced Manufacturing , tế bào phay

Pictures

Videos

Diagrams