Fanúc M-900iA / 600

Đây là một trong những robot mạnh nhất trên maket hiện nay với trọng tải 600 kg vượt trội với tầm tay ngang 2832 mm. Thích hợp cho các ứng dụng nặng như xử lý các bộ phận lớn, xếp dỡ và gia công. Được trang bị bộ điều khiển hiện đại R-30iA.

Các tính năng của R-30iA

Bộ điều khiển R-30iA cần ít hơn 1 phút để khởi động (và thậm chí ít hơn chỉ với phần mềm cơ bản). Trong trường hợp mất điện:
Chương trình robot khởi động lại nhanh hơn nhiều so với bất kỳ chương trình dựa trên PC nào (hệ điều hành không phải Windows).
Chức năng tiếp tục khởi động nóng cho phép khởi động lại một cách an toàn và tiếp tục sản xuất sau khi mất điện: không cần phải thực hiện lại toàn bộ quá trình.
Kiểm tra khả năng tiếp tục duy nhất: trong trường hợp chương trình bị gián đoạn, robot sẽ tự động ghi nhớ vị trí của nó trước khi bị lỗi. Khi chương trình tiếp tục, nó sẽ kiểm tra xem rô bốt đã được di chuyển ra ngoài dung sai đặt trước hay chưa. Điều này tránh những chuyển động và va chạm bất ngờ.
Tăng thời gian hoạt động (tính khả dụng của robot)
KIỂM SOÁT RUNG ĐỘNG
Nhờ năng lực phần cứng và phần mềm nâng cao, bộ điều khiển R-30iA cung cấp khả năng kiểm soát độ rung của rô bốt tốt hơn nhiều. Điều này làm giảm đáng kể thời gian tăng tốc và giảm tốc của robot, dẫn đến giảm thời gian chu kỳ.
RỘNG RÃI CÁC KẾT NỐI (USB2), GIAO DIỆN PCMCIA ...
Bộ điều khiển R-30iA có giao diện USB ở bảng điều khiển phía trước và giao diện PCMCIA bên trong tủ điều khiển có thêm tính năng:
  • 2 kết nối giao diện nối tiếp (RS232C, RS422) khả dụng
  • Kết nối máy in
  • Truyền dữ liệu (tùy chọn)
  • Giao diện cảm biến (tùy chọn)
  • Bàn phím CRT (tùy chọn)
  • Truyền dữ liệu người dùng cụ thể bằng cách sử dụng tùy chọn KAREL
Điều này cho phép sao lưu và khôi phục dữ liệu và chương trình nhanh chóng và tiết kiệm.
FANUC iPendant là một mặt dây chuyền dạy học thông minh và có sẵn theo tiêu chuẩn (ngoại trừ PaintTool). Màn hình cảm ứng có sẵn dưới dạng tùy chọn.
  • Truy cập qua Ethernet vào các trang web
  • Trạng thái xem mặt dây chuyền của thiết bị ngoại vi và các trang máy chủ web html khác của rô bốt (nếu có)
  • Màn hình nhiều cửa sổ có màu
  • Màn hình có thể tùy chỉnh
  • Làm việc với robot dễ dàng hơn, nâng cao năng suất.

Thông tin về Robot

  • Số trục: 6
  • Tải trọng tối đa: 600 Kg
  • Phạm vi tiếp cận tối đa: 2832 mm
  • Độ lặp lại: ± 0,4 mm
  • Bộ điều khiển: R-30iA

Tốc độ chuyển động của Robot

  • Trục 1: 80 ° / s
  • Trục 2: 80 ° / s
  • Trục 3: 80 ° / s
  • Trục 4: 100 ° / s
  • Trục 5: 100 ° / s
  • Trục 6: 160 ° / s

Phạm vi chuyển động của robot

  • Trục 1: ± 180 °
  • Trục 2: ± 77 °
  • Trục 3: ± 80 °
  • Trục 4: ± 360 °
  • Trục 5: ± 122 °
  • Trục 6: ± 360 °

Applications

Spotw hàn , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Laser cutting , Keo - Liên kết kết dính

Pictures

Videos

Diagrams