Robot công nghiệp KUKA KR 10 R1100-2 với bộ điều khiển KR C5-2

Robot công nghiệp 6 trục tốc độ cao, nhỏ gọn KUKA KR 10 R1100-2 với bộ điều khiển KR C5-2 thuộc dòng KR AGILUS, cung cấp tải trọng định mức 10 kg và tầm với tối đa 1101 mm.

Dòng sản phẩm KR AGILUS được thiết kế cho tự động hóa tốc độ cao trong không gian làm việc nhỏ gọn mà không làm giảm tính linh hoạt của sáu trục. Các phiên bản thế hệ thứ hai kết hợp khối lượng chuyển động thấp, tốc độ trục cao và khả năng định tuyến bên trong được bảo vệ. Điều này làm cho chúng phù hợp với các ứng dụng chu kỳ ngắn và các cài đặt có không gian hạn chế xung quanh máy móc, đồ gá và bộ phận bảo vệ.

Trong dòng sản phẩm này, cấu hình KR 10 R1100-2 được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải 10 kg và tầm với làm việc 1101 mm. Độ lặp lại định vị danh nghĩa của nó là ±0,03 mm. Tải trọng sử dụng được cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ trường hợp tải của dụng cụ và phôi, bao gồm trọng tâm, quán tính và bất kỳ tải trọng bổ sung nào trên cánh tay robot.

Nhiều tùy chọn về môi trường rất hữu ích cho các ngành điện tử, xử lý thực phẩm, sản xuất sạch và các dây chuyền đòi hỏi khắt khe khác. Phải lựa chọn đúng hậu tố robot dựa trên các yêu cầu về bảo vệ, bôi trơn, chứng nhận và điều kiện môi trường.

Khả năng tương thích bộ điều khiển: Dữ liệu sản phẩm hiện tại của KUKA liệt kê chính xác mẫu này với hỗ trợ KR C5-2. Trường bộ điều khiển được ghi là KR C5-2 để tránh nhầm lẫn giữa các tùy chọn bộ điều khiển thế hệ trước và thế hệ mới. Các gói phần mềm, chức năng an toàn, giao diện fieldbus và phiên bản hệ điều hành vẫn cần được xác nhận để có cấu hình cuối cùng được giao.

Ứng dụng điển hình

• xử lý nhanh chóng
• cuộc họp
• vận hành máy móc
• bao bì
• phân phát
• đo lường và kiểm tra

Đối với dự án Eurobots, robot này có thể được xem xét cho các dây chuyền tự động hóa mới, nghiên cứu thay thế, lắp đặt trên đường ray robot, thử nghiệm quy trình và lựa chọn kỹ thuật sơ bộ. Thiết kế kỹ thuật cuối cùng cần dựa trên mã số sản phẩm KUKA chính xác, sơ đồ tải, vị trí lắp đặt, phiên bản môi trường và gói phần mềm điều khiển.