KUKA KR 16 Arc HW (Cổ tay rỗng)

KUKA KR 16 Arc HW (Cổ tay rỗng), robot công nghiệp 6 trục, chuyên gia hàn hồ quang, với trọng tải 16 kg và tầm với 1636 mm. Nó được đặc trưng bởi thiết kế cổ tay rỗng với lỗ mở 50mm cho phép bạn định tuyến cáp bên trong cánh tay bảo vệ, tạo độ tin cậy và độ lặp lại cao, đồng thời cải thiện khả năng tiếp cận của các thành phần, tối ưu hóa năng suất và đơn giản hóa lập trình ngoại tuyến.

KR C4 - Đột phá mới nhất của Kuka


Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên hết là thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 cung cấp một nền tảng vững chắc cho việc tự động hóa vào ngày mai. Nó giảm chi phí trong tự động hóa để tích hợp, bảo trì và phục vụ. Hiệu quả lâu dài và tính linh hoạt của các hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển một kiến trúc hệ thống mới, có cấu trúc rõ ràng, tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp - từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl - đều có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ thông minh.

Tính năng KR C4


Đơn giản để lập kế hoạch, vận hành và bảo trì
Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được chứng minh
Hoạt động nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển toán tử quen thuộc
Mở rộng tập hợp các lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện hơn với người dùng
Khả năng tương thích cao với các chương trình trước cho KR C2
An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và ProcessControl trong một hệ thống điều khiển duy nhất
Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình kiểm soát chuyên dụng
Các dịch vụ cơ bản trung tâm để thống nhất dữ liệu tối đa
Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng lớn hơn
Chức năng phần mềm sáng tạo để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
Nền tảng công nghệ tương thích mà không cần phần cứng độc quyền
Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu năng có thể mở rộng
Giao tiếp nhanh qua Gigabit Ethernet
Thẻ nhớ tích hợp cho dữ liệu hệ thống quan trọng
Khái niệm quạt mới cho hiệu quả năng lượng tối ưu
Làm mát không cần bảo trì mà không cần thảm lọc
Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
Sẵn có tối đa

Thông số kỹ thuật chính

Tải trọng tối đa của robot: 16 Kg
Số lượng trục: 6
Tầm ngang tối đa: 1636 mm
Độ lặp lại: ± 0,05 mm
Bộ điều khiển: KR C4

Phạm vi của chuyển động

Trục 1: +/- 185º
Trục 2: + 35 ° - 155 °
Trục 3: + 154 ° - 120 °
Trục 4: ± 165 °
Trục 5: ± 130 °
Trục 6: quay vô hạn

Tốc độ chuyển động của robot

Trục 1: 200º / s
Trục 2: 200º / s
Trục 3: 195º / s
Trục 4: 370º / s
Trục 5: 310º / s
Trục 6: º / s

Ứng dụng Robot

Hàn hồ quang
hội,, tổ hợp
Máy chăm sóc
Xử lý vật liệu


Applications

Hàn hồ quang , Báo chí chăm sóc , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Stud welding

Videos

Diagrams