Robot công nghiệp KUKA KR 4 R600 với bộ điều khiển KR C5-2

Awaiting more stock

Information
Specifications

Robot công nghiệp 6 trục siêu nhỏ gọn KUKA KR 4 R600 với bộ điều khiển KR C5-2 thuộc dòng KR 4 AGILUS, cung cấp tải trọng định mức 4 kg và tầm với tối đa 601 mm.

KR 4 AGILUS là robot sáu trục nhỏ gọn của KUKA dành cho các linh kiện nhỏ, bố cục dày đặc và tự động hóa năng động cao. Khối lượng nhẹ, kích thước nhỏ gọn và tầm với dài so với kích thước của nó làm cho nó phù hợp với các trạm làm việc mà robot SCARA không đủ linh hoạt nhưng cánh tay robot công nghiệp thông thường lại chiếm quá nhiều không gian. Khả năng khớp nối sáu trục cho phép công cụ tiếp cận các chi tiết từ các hướng khác nhau.

Trong dòng sản phẩm này, cấu hình KR 4 R600 được định vị cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải 4 kg và tầm với làm việc 601 mm. Độ lặp lại định vị danh nghĩa của nó là ±0,02 mm. Tải trọng sử dụng được cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ trường hợp tải của dụng cụ và phôi, bao gồm trọng tâm, quán tính và bất kỳ tải trọng bổ sung nào trên cánh tay robot.

Các hệ thống điển hình sử dụng kẹp nhỏ gọn, camera quan sát nhỏ, dụng cụ phân phối hoặc thiết bị kiểm tra. Khối lượng dụng cụ, trọng tâm và tải trọng bổ sung cần được kiểm tra cẩn thận vì chúng có ảnh hưởng lớn đến hiệu suất của robot nhỏ.

Khả năng tương thích bộ điều khiển: Dữ liệu sản phẩm hiện tại của KUKA liệt kê chính xác mẫu này với hỗ trợ KR C5-2. Trường bộ điều khiển được ghi là KR C5-2 để tránh nhầm lẫn giữa các tùy chọn bộ điều khiển thế hệ trước và thế hệ mới. Các gói phần mềm, chức năng an toàn, giao diện fieldbus và phiên bản hệ điều hành vẫn cần được xác nhận để có cấu hình cuối cùng được giao.

Ứng dụng điển hình

lắp ráp điện tử
xử lý linh kiện nhỏ
tự động hóa phòng thí nghiệm
kiểm tra
tải máy
các phòng giáo dục nhỏ gọn

Đối với dự án Eurobots, robot này có thể được xem xét cho các dây chuyền tự động hóa mới, nghiên cứu thay thế, lắp đặt trên đường ray robot, thử nghiệm quy trình và lựa chọn kỹ thuật sơ bộ. Thiết kế kỹ thuật cuối cùng cần dựa trên mã số sản phẩm KUKA chính xác, sơ đồ tải, vị trí lắp đặt, phiên bản môi trường và gói phần mềm điều khiển.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật	Giá trị
Mô hình robot	KR 4 R600
Gia đình robot	KR 4 AGILUS
Loại robot	Robot công nghiệp 6 trục siêu nhỏ gọn
Trục	6
Tải trọng định mức	4 kg
Tầm với tối đa	601 mm
Độ lặp lại của vị trí	±0,02 mm
Bộ điều khiển	KR C5-2
Thế hệ bộ điều khiển mới	KR C5-2
Vị trí lắp đặt	Sàn nhà, trần nhà, tường hoặc góc
Lớp bảo vệ	Tiêu chuẩn IP40; các cấu hình phòng sạch và bảo vệ đặc biệt tùy thuộc vào phiên bản được chọn.
Môi trường / Các tùy chọn có sẵn	Kích thước nhỏ gọn, định tuyến phương tiện bên trong và khả năng lắp đặt linh hoạt cho các bố cục tự động hóa mật độ cao.
Cấu hình được thể hiện	Tiêu chuẩn
Ứng dụng chính	Lắp ráp điện tử, xử lý linh kiện nhỏ, tự động hóa phòng thí nghiệm, thử nghiệm, nạp máy, các mô-đun giáo dục nhỏ gọn
Ghi chú kỹ thuật	Tải trọng, tầm với và độ lặp lại đề cập đến mô hình tiêu chuẩn được liệt kê. Vui lòng xác thực chính xác mã số sản phẩm, sơ đồ tải, hậu tố môi trường và các tùy chọn phần mềm trước khi đặt hàng hoặc tích hợp.

Ghi chú nguồn: Khả năng tương thích của bộ điều khiển và dữ liệu mẫu đã được xác thực dựa trên các trang sản phẩm hiện tại của KUKA và danh mục sản phẩm KUKA tháng 3 năm 2026. Trường hợp một dòng sản phẩm có nhiều biến thể môi trường, mục này thể hiện cấu hình cơ bản được đặt tên trừ khi có hậu tố được thêm vào tên mẫu.

Applications

Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Pictures

Diagrams