Robot công nghiệp KUKA KR 6 R2010-2 arc HW E với bộ điều khiển KR C5-2

Robot gia công 6 trục KUKA KR 6 R2010-2 arc HW E với bộ điều khiển KR C5-2 thuộc dòng KR CYBERTECH nano ARC, có tải trọng định mức 6 kg và tầm với tối đa 2010 mm.

Dòng sản phẩm KR CYBERTECH nano ARC được tối ưu hóa cho các ứng dụng quy trình cần đến thiết kế cổ hàn rỗng mỏng và đường dẫn môi chất được bảo vệ. Việc dẫn cáp hàn và ống dẫn môi chất qua cổ hàn giúp giảm thiểu sự cản trở bên ngoài và cải thiện khả năng tiếp cận xung quanh các thiết bị cố định. Kiến trúc tải trọng thấp đặc biệt phù hợp với mỏ hàn và các dụng cụ dẫn đường nhỏ gọn khác.

Trong dòng sản phẩm này, cấu hình KR 6 R2010-2 arc HW E được định vị cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải 6 kg và tầm với làm việc 2010 mm. Độ lặp lại định vị danh nghĩa của nó là ±0,04 mm. Tải trọng sử dụng được cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ trường hợp tải của dụng cụ và phôi, bao gồm trọng tâm, quán tính và bất kỳ tải trọng bổ sung nào trên cánh tay robot.

Một dây chuyền hàn hoặc xử lý hoàn chỉnh vẫn cần các bộ phận điều khiển phù hợp, nguồn điện, thiết bị an toàn, hệ thống hút khí và phần mềm điều khiển. Khả năng tương thích của bộ điều khiển khác nhau tùy thuộc vào biến thể ARC cụ thể, do đó, tiêu chuẩn đánh giá ở cấp độ mô hình trong tập dữ liệu này phải được giữ nguyên.

Khả năng tương thích bộ điều khiển: Dữ liệu sản phẩm hiện tại của KUKA liệt kê chính xác mẫu này với hỗ trợ KR C5-2. Trường bộ điều khiển được ghi là KR C5 / KR C5-2 / KR C5-2 để tránh nhầm lẫn giữa các tùy chọn bộ điều khiển thế hệ trước và thế hệ mới. Các gói phần mềm, chức năng an toàn, giao diện fieldbus và phiên bản hệ điều hành vẫn cần được xác nhận để có cấu hình cuối cùng được giao.

Ứng dụng điển hình

• Hàn MIG/MAG
• Hàn TIG
• hàn laser
• hàn
• ứng dụng chất kết dính
• kiểm tra được điều khiển theo đường dẫn

Đối với dự án Eurobots, robot này có thể được xem xét cho các dây chuyền tự động hóa mới, nghiên cứu thay thế, lắp đặt trên đường ray robot, thử nghiệm quy trình và lựa chọn kỹ thuật sơ bộ. Thiết kế kỹ thuật cuối cùng cần dựa trên mã số sản phẩm KUKA chính xác, sơ đồ tải, vị trí lắp đặt, phiên bản môi trường và gói phần mềm điều khiển.