Robot công nghiệp KUKA KR 90 R2300 với bộ điều khiển KR C5-2

Robot công nghiệp 6 trục KUKA KR 90 R2300 với bộ điều khiển KR C5-2 là một robot hạng nhẹ, tải trọng trung bình thuộc dòng KR IONTEC ultra, cung cấp tải trọng định mức 90 kg và tầm với tối đa 2305 mm.

KR IONTEC ultra mở rộng phạm vi tải trọng trung bình với cấu trúc nhẹ được thiết kế cho tính động cao và sản xuất ô tô hiệu quả. Nền tảng này đáp ứng các nhiệm vụ cần tầm với xa trong khi giảm khối lượng robot so với các loại robot có tải trọng nặng hơn. Nó đặc biệt phù hợp cho hàn điểm, sản xuất pin và xử lý các linh kiện lớn, nơi cần cân bằng giữa tầm với và thời gian chu kỳ.

Trong dòng sản phẩm này, cấu hình KR 90 R2300 được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu khả năng chịu tải 90 kg và tầm với làm việc 2305 mm. Độ lặp lại định vị danh nghĩa của nó là ±0,05 mm. Tải trọng sử dụng được cuối cùng phụ thuộc vào toàn bộ trường hợp tải của dụng cụ và phôi, bao gồm trọng tâm, quán tính và bất kỳ tải trọng bổ sung nào trên cánh tay robot.

Các tùy chọn lắp đặt trên sàn và trần hỗ trợ các khái niệm dây chuyền nhỏ gọn. Súng hàn, máy biến áp, bộ phụ kiện và các tải bổ sung được lựa chọn phải được kiểm tra phù hợp với sơ đồ tải của robot và chu kỳ hoạt động của quy trình.

Khả năng tương thích bộ điều khiển: Dữ liệu sản phẩm hiện tại của KUKA liệt kê chính xác mẫu này với hỗ trợ KR C5-2. Trường bộ điều khiển được ghi là KR C5 / KR C5-2 để tránh nhầm lẫn giữa các tùy chọn bộ điều khiển thế hệ trước và thế hệ mới. Các gói phần mềm, chức năng an toàn, giao diện fieldbus và phiên bản hệ điều hành vẫn cần được xác nhận để có cấu hình cuối cùng được giao.

Ứng dụng điển hình

• hàn điểm
• xử lý linh kiện ô tô
• sản xuất pin
• cuộc họp
• vận hành máy móc
• chuyển vật liệu

Đối với dự án Eurobots, robot này có thể được xem xét cho các dây chuyền tự động hóa mới, nghiên cứu thay thế, lắp đặt trên đường ray robot, thử nghiệm quy trình và lựa chọn kỹ thuật sơ bộ. Thiết kế kỹ thuật cuối cùng cần dựa trên mã số sản phẩm KUKA chính xác, sơ đồ tải, vị trí lắp đặt, phiên bản môi trường và gói phần mềm điều khiển.