KUKA Xưởng đúc KR 210 R3100

Awaiting more stock

Robot công nghiệp KUKA KR210 R3100 Foundry có thiết kế nhỏ gọn và chắc chắn, mang lại sự an toàn và bền bỉ, đồng thời có trọng lượng nhẹ. Nó được đặc trưng bằng cách duy trì sự hài hòa giữa khả năng chịu tải và phạm vi tầm với của cánh tay robot. Lý tưởng cho các quy trình hàn điểm với thời gian chu kỳ và khả năng tăng tốc tối ưu, độ chính xác cao hơn, bảo trì tối thiểu, hiệu suất cao trong không gian lắp ráp và tiết kiệm năng lượng.

KR C4 - Bộ điều khiển Kuka mới nhất

Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên hết là thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 cung cấp nền tảng vững chắc cho quá trình tự động hóa trong tương lai. Nó làm giảm chi phí tự động hóa để tích hợp, bảo trì và phục vụ. Hiệu quả lâu dài và tính linh hoạt của hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển kiến trúc hệ thống có cấu trúc rõ ràng, mang tính đột phá mới, tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp – từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl – đều có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ một cách thông minh.

Tính năng KR C4

  • Đơn giản để lập kế hoạch, vận hành và bảo trì
  • Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được chứng minh bằng dịch vụ
  • Vận hành nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển quen thuộc của người vận hành
  • Mở rộng bộ lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện hơn với người dùng
  • Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đó dành cho KR C2
  • An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và Kiểm soát quy trình trong một hệ thống điều khiển duy nhất
  • Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình điều khiển chuyên dụng
  • Các dịch vụ cơ bản trung tâm để đảm bảo tính nhất quán dữ liệu tối đa
  • Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
  • Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng tốt hơn
  • Các chức năng phần mềm cải tiến giúp tối ưu hóa hiệu quả sử dụng năng lượng
  • Nền tảng công nghệ tương thích trong tương lai mà không cần phần cứng độc quyền
  • Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu suất có thể mở rộng
  • Giao tiếp nhanh qua Gigabit Ethernet
  • Thẻ nhớ tích hợp cho dữ liệu hệ thống quan trọng
  • Được thiết kế cho 400 – 480 VAC
  • Khái niệm quạt mới giúp tối ưu hóa hiệu quả sử dụng năng lượng
  • Làm mát không cần bảo trì mà không cần thảm lọc
  • Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
  • Tính khả dụng tối đa

Thông số kỹ thuật chính

  • Tải tối đa Robot: 210 Kg
  • Số trục: 6
  • Phạm vi tiếp cận tối đa: 3100 mm
  • Độ lặp lại: ± 0,06 mm
  • Bộ điều khiển: KRC4

Chuyển động của dải ô

  • Trục 1: ± 185º
  • Trục 2: -140 ° / -5 °
  • Trục 3: -120 ° / 155 °
  • Trục 4: ± 350 °
  • Trục 5: ± 122,5 °
  • Trục 6: ± 350 °

Tốc độ chuyển động của robot bằng º / s

  • Trục 1: 105 ° / giây
  • Trục 2: 107 ° / s
  • Trục 3: 114 ° / s
  • Trục 4: 136 ° / giây
  • Trục 5: 129 ° / s
  • Trục 6: 206 ° / s

Ứng dụng Robot

  • Hàn hồ quang
  • hội,, tổ hợp
  • lớp áo
  • Cắt
  • Máy tải
  • Máy chăm sóc
  • Xử lý vật liệu
  • Chọn
  • Bao bì
  • Palletizing
  • Máy cắt nước

Applications

Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , Keo - Liên kết kết dính , Stud welding , Cắt bằng tia plasma

Pictures

Diagrams