KUKA Agilus KR 10 R1100 SIXX

Robot trọng tải nhỏ 6 trục thuộc thế hệ nghệ thuật Agilus. Nhanh chóng và chính xác. Mô hình này là loại lớn nhất trong phạm vi Agilus. Thích hợp cho các ứng dụng đòi hỏi thời gian chu kỳ cực ngắn. Agilus được trang bị hệ thống điều khiển robot hiện đại KR C4.
KR C4 - Bộ điều khiển Kuka mới nhất

Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên tất cả thông minh hơn. Khái niệm mang tính cách mạng của KR C4 là nền tảng vững chắc cho việc tự động hóa ngày mai. Nó giảm chi phí tự động hóa để tích hợp, bảo trì và bảo trì. Hiệu quả và tính linh hoạt lâu dài của các hệ thống được tăng lên cùng một lúc. Vì lý do này, KUKA đã phát triển một kiến ​​trúc hệ thống mới, có cấu trúc rõ ràng tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến ​​trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp - từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl - có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ thông minh.

Tính năng KR C4

- Dễ dàng lập kế hoạch, vận hành và bảo trì
- Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên máy tính đã được chứng minh dịch vụ
- Hoạt động nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển toán tử quen thuộc
- Mở rộng bộ lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện với người dùng hơn
- Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đây cho KR C2
- An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và ProcessControl trong một hệ thống điều khiển đơn
- Giao tiếp thời gian thực giữa các quá trình điều khiển chuyên dụng
- Các dịch vụ cơ bản trung tâm để thống nhất dữ liệu tối đa
- Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
- Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng tốt hơn
- Chức năng phần mềm sáng tạo để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Nền tảng công nghệ tương thích trong tương lai không có phần cứng độc quyền
- Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu suất có thể mở rộng
- Giao tiếp nhanh qua Gigabit Ethernet
- Thẻ nhớ tích hợp cho dữ liệu hệ thống quan trọng
- Được thiết kế cho 400 - 480 VAC
- Khái niệm quạt mới cho hiệu suất năng lượng tối ưu
- Làm mát không cần bảo trì mà không có thảm lọc
- Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
- Tính khả dụng tối đa

Thông số kỹ thuật chính

  • Tải tối đa Robot: 10 Kg
  • Số trục: 5
  • Phạm vi tiếp cận ngang tối đa: 1101 mm
  • Độ lặp lại: + -0,03 mm.
  • Bộ điều khiển: KR C4

Phạm vi của chuyển động

  • Trục 1: +/- 170º
  • Trục 2: + 45º / -190º
  • Trục 3: + 156º / -120º
  • Trục 4: +/- 185º
  • Trục 5: +/- 120º
  • Trục 6: +/- 350º

Ứng dụng Robot

  • hội,, tổ hợp
  • Chọn và đặt
  • Xử lý vật liệu
  • Đóng gói

Applications

Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận

Pictures

Videos

Diagrams