KUKA KR 150-2 on track

Kuka KR150-2 S2000 tải trọng nặng robot công nghiệp trên đường ray tuyến tính KL1500 7 trục với độ dài từ 2000 đến 15000 mm.

Có sẵn trong ba phiên bản tham gia vào tầm tay / trọng tải cánh tay: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Thích hợp cho các ứng dụng gia công, đo đạc, đo lường, xử lý và xếp hàng.

Được trang bị bộ điều khiển KRC2 có sẵn trong hai phiên bản tham dự phiên bản phần mềm: 5.2.14 trên WinXP với công nghệ xử lý và hàn phần mềm.

Bộ điều khiển robot C2 C2 giúp lập trình dễ dàng hơn với giao diện Microsoft Windows của nó. Nó có thể mở rộng, có thể được tích hợp vào mạng thông qua một xe buýt, và chứa các gói phần mềm sẵn sàng.

Tính năng KR C2

  • Mở, công nghệ PC có khả năng kết nối mạng
  • 2 khe miễn phí cho các trục ngoài
  • Khe DeviceNet và Ethernet cho các hệ thống xe buýt thông thường (ví dụ: INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) được cung cấp theo tiêu chuẩn
  • Chức năng chuyển động hồ sơ cho tương tác tối ưu giữa các động cơ robot cá nhân và vận tốc của chúng
  • Ổ đĩa mềm và CD-ROM để sao lưu dữ liệu
  • Các cơ sở như chẩn đoán từ xa qua Internet
  • Vận hành và lập trình đơn giản qua KUKA Control Panel (KCP) với giao diện người dùng Windows
  • Tủ điều khiển nhỏ gọn
  • Bảng điều khiển Ergonomic KUKA (KCP)

Dữ liệu cơ bản của rô bốt

  • Tải tối đa Robot: 150/130/110 Kg
  • Phạm vi tiếp cận tối đa: 2700/2900/3100 mm
  • Độ lặp lại: 0,15 (0,02 mm cho tuyến đường 7 trục)
  • Bộ điều khiển: KR C2

Tốc độ trục trong º / s cho các mô hình: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

  • Trục 1: 110º / s 105º / s 105º / s
  • Trục 2: 110º / giây 110º / s 110º / s
  • Trục 3: 100º / s 95º / s 93º / s
  • Trục 4: 170º / s (cả 3 kiểu)
  • Trục 5: 170º / s (cả 3 kiểu)
  • Trục 6: 238º / s (cả 3 kiểu)
  • Trục 7: (tốc độ tính bằng mm / s): 1450 mm / s

Phạm vi chuyển động (Trục 1 đến 6)

  • Trục 1: + - 185º
  • Trục 2: +90 đến -61º
  • Trục 3: + 65º đến -209º
  • Trục 4: + -350º
  • Trục 5: + -125º
  • Trục 6: + -350

Applications

Spotw hàn , Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Laser welding Nd-Yag , Keo - Liên kết kết dính , Cắt bằng tia plasma