người máy Motoman EH80

Dòng robot Robot EH Yaskawa cung cấp tốc độ hoạt động nhanh hơn và phạm vi hoạt động trong lớp của nó với hiệu suất cao hơn trong các ứng dụng xử lý, phân phối, xử lý và loại bỏ vật liệu máy. Gắn các tùy chọn trên sàn nhà, tường hoặc trần nhà.

Robot MOTOMAN-EH80 được thiết kế với thân máy hạng nặng có tốc độ cao, mảnh khảnh khí động học với cổ tay đánh giá IP67; cung cấp tuổi thọ lâu hơn các robot dịch vụ tiêu chuẩn. Nó có tải trọng 80 kg, phạm vi ngang 2.051 mm và độ lặp lại ± 0.07 mm, yêu cầu không gian lắp đặt tối thiểu và có thể đặt gần máy để tải và dỡ các bộ phận. Được trang bị bộ điều khiển NX100 mang đến sự linh hoạt tối đa cho nhiều quy trình khác nhau.

Tính năng điều khiển NX100

Nhanh hơn, đầy đủ tính năng, độ tin cậy cao và dễ sử dụng hơn - Hệ thống điều khiển robot NX100 mới của Motoman đã đến. NX100 là bộ điều khiển robot hiệu suất cao dựa trên PC.

Bộ điều khiển NX100 có mặt dây lập trình Windows® CE với màn hình cảm ứng LCD màu đầy đủ. Nó cung cấp xử lý tốc độ cao, bộ nhớ chưa từng có (60.000 bước, 10.000 hướng dẫn), được xây dựng trong ethernet và một kiến ​​trúc PC mạnh mẽ.

NX100 dễ dàng xử lý nhiều tác vụ và có thể điều khiển tới bốn rô bốt cùng với các trục ngoài (tối đa 36 trục) và thiết bị I / O. Điều khiển chuyển động Robot nâng cao (ARM) cung cấp độ chính xác đường dẫn hiệu suất cao và điều khiển chuyển động.

Kiến trúc máy tính của hệ thống điều khiển cung cấp giao tiếp không giới hạn với các hệ thống khác thông qua một loạt các giao thức truyền thông. PLC tích hợp được cải tiến sẽ trong nhiều trường hợp loại bỏ sự cần thiết cho một PLC riêng biệt, tiết kiệm chi phí ở mức hệ thống.

Nhiều điều khiển robot

Đồng bộ hóa thời gian thực lên đến bốn rô bốt và trục ngoài (tối đa là 36 trục)

  • Không hàn có thể hàn
  • Bật bố cục rô bốt mật độ cao
  • Giảm thời gian chu kỳ
  • Mặt nạ màn hình cảm ứng thân thiện với người dùng

Với hệ điều hành Windows CE và màn hình cảm ứng LCD màu đầy đủ

  • Toàn quyền truy cập vào tất cả các hoạt động từ lập trình đến bảo trì
  • Giảm thời gian lập trình
  • Khả năng tạo menu người dùng của riêng bạn
  • Loại bỏ sự cần thiết của bảng điều khiển riêng biệt

Điều khiển chuyển động robot tiên tiến (ARM)
Tính toán động lực mô-men xoắn và mô-men xoắn trục robot (một phát triển Motoman gốc)

  • Độ chính xác đường dẫn hiệu suất cao
  • Chuyển động và tốc độ robot được tối ưu hóa
  • Chức năng sân ngắn
  • Phát hiện va chạm

Tính năng giao tiếp

Các tùy chọn máy chủ Ethernet, Web, FTP và OPC tích hợp

Fieldbus hỗ trợ 15 thương hiệu phổ biến nhất trên thị trường

  • Dễ dàng kết nối với các mạng hiện có
  • Giám sát và chẩn đoán từ xa các hệ thống robot

Thông số kỹ thuật rô bốt

  • Tải tối đa Robot: 80 Kg
  • Phạm vi tiếp cận tối đa: 2051 mm
  • Độ lặp lại: ± 0,07 mm
  • Bộ điều khiển: NX100

Tốc độ chuyển động của robot

  • Trục 1: 170º/s
  • Trục 2: 140º/s
  • Trục 3: 160º/s
  • Trục 4: 230º/s
  • Trục 5: 230º/s
  • Trục 6: 350º/s

Phạm vi chuyển động

  • Trục 1: ±180º
  • Trục 2: +135°-90°
  • Trục 3: +280°-160°
  • Trục 4: ±360°
  • Trục 5: ±125°
  • Trục 6: ±360°

Ứng dụng rô bố

  • Máy chăm sóc
  • Pha chế
  • Xử lý vật liệu
  • Xóa tài liệu
  • Ép phun
  • Bao bì
  • Thông báo báo chí

Applications

Báo chí chăm sóc , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận