người máy Motoman MH005LS-A1

Robot MH5LS với thiết kế nhẹ và nhỏ gọn với tải trọng 5 kg và khoảng cách tay 895 mm có thể được lắp đặt trên tường, trần nhà hoặc trên bàn. Khoảng cách rút ngắn giữa trục B và trục T cải thiện khả năng chịu tải với mômen quán tính cao. Chúng phù hợp với nhiều loại công việc, từ lắp ráp các bộ phận nhỏ đến đóng gói hộp tốc độ cao và hàn hồ quang.

Đặc điểm của bộ điều khiển DX100

Bộ điều khiển DX100 nhỏ gọn của Yaskawa với cấu trúc tiên tiến và điều khiển quy trình, mang lại sự tự do hơn cho người dùng ngay cả trong khái niệm về một ô tự động:

• Hệ thống điều khiển Multirobot với tối đa 8 robot / 72 trục chuyển động phối hợp.

• Kiến trúc PC mạnh mẽ, cung cấp khả năng kiểm soát mức hệ thống cho các ô làm việc của robot.

• Các kết nối ở mặt sau của tủ điều khiển để tối ưu hóa không gian bên trong

• Tích hợp xử lý logic bậc thang; 4.096 địa chỉ I / O

• Nhiều loại kết nối mạng fieldbus

• Kết nối máy chủ tốc độ cao

• Bảng I / F (10) hiển thị HMI trên mặt dây chuyền

• Điều khiển chuyển động robot tiên tiến (ARM) để có năng suất cao hơn và thời gian học tập tối thiểu

• Tiết kiệm năng lượng lên đến 25%

• Thời gian sửa chữa (MTTR)

• Bảo trì dễ dàng với chức năng xác minh trạng thái của bộ giảm tốc, chức năng tuổi thọ chẩn đoán phần cứng, cải thiện giải quyết sự cố và khôi phục cảnh báo

• Khe cắm flash nhỏ gọn và cổng USB tạo điều kiện sao lưu bộ nhớ

• Mặt dây lập trình Windows® CE nhỏ và nhẹ có màn hình cảm ứng màu với khả năng hiển thị nhiều cửa sổ.

Thông số kỹ thuật chính

Tải trọng tối đa của Robot: 5 kg
Số trục: 6
Tầm với ngang tối đa: 895 mm
Tầm với theo chiều dọc tối đa: 1.560 mm
Độ lặp lại: ± 0,03 mm
Bộ điều khiển: DX100

Phạm vi chuyển động (°)

Trục S: ± 170 °
Trục L: - 65 ° / + 150 °
Trục U: -138 ° / + 255 °
Trục R: ± 190 °
Trục B: ± 135 °
Trục T: ± 360 °

Tốc độ tối đa (° / s)

Trục S: 270 ° / s
Trục L: 280 ° / s
Trục U: 300 ° / s
Trục R: 450 ° / s
Trục B: 450 ° / s
Trục T: 720 ° / s

Ứng dụng rô bốt

Hàn hồ quang
Cuộc họp
Đóng gói trường hợp
Máy móc
Chuyển một phần
Chọn và Đặt


Applications

Báo chí chăm sóc , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Keo - Liên kết kết dính , Education

Pictures

Videos

Diagrams