Người máy MH165

Robot MH165 có cấu trúc nhỏ gọn và mỏng, lý tưởng để tiếp cận các khu vực khó tiếp cận và làm việc trong không gian hạn chế, cung cấp thời gian chu kỳ ngắn hơn, được đặc trưng bởi hiệu suất và tốc độ cao trong các ứng dụng như máy ép cải thiện năng suất.

Đặc điểm của bộ điều khiển DX100

Bộ điều khiển DX100 nhỏ gọn của Yaskawa với cấu trúc tiên tiến và kiểm soát quy trình, mang lại sự tự do hơn cho người dùng ngay cả trong khái niệm ô tự động:

• Hệ thống điều khiển Multirobot với tối đa 8 robot/72 trục chuyển động phối hợp.

• Kiến trúc PC mạnh mẽ, cung cấp khả năng kiểm soát cấp hệ thống cho các ô làm việc rô-bốt.

• Các kết nối ở mặt sau tủ điều khiển giúp tối ưu không gian nội thất

• Tích hợp xử lý logic bậc thang; 4.096 địa chỉ I/O

• Đa dạng kết nối mạng fieldbus

• Kết nối máy chủ tốc độ cao

• Bảng I/F (10) hiển thị HMI trên mặt dây chuyền

• Advanced Robot Motion Control (ARM) cho năng suất cao hơn và thời gian học tập tối thiểu

• Tiết kiệm năng lượng đến 25%

• Thời gian sửa chữa (MTTR)

• Bảo trì dễ dàng với chức năng xác minh trạng thái của bộ giảm tốc, chức năng chẩn đoán tuổi thọ phần cứng, cải thiện giải quyết sự cố và khôi phục cảnh báo

• Khe cắm flash nhỏ gọn và cổng USB hỗ trợ sao lưu bộ nhớ

• Mặt dây lập trình Windows® CE nhỏ và nhẹ có màn hình cảm ứng màu với khả năng hiển thị nhiều cửa sổ.

thông số kỹ thuật chính
 
Tải trọng tối đa của Robot: 165 kg
Số trục: 6
Tầm với ngang tối đa: 2650 mm
Tầm với dọc tối đa: 3372 mm
Độ lặp lại: ± 0,2 mm
Bộ điều khiển: DX100
 
Phạm vi chuyển động (°)
 
Trục S: ±180°
Trục L: +76°/-60°
Trục U: +230°/-142,5°
Trục R: ±360°
Trục B: ±130°
Trục T: ±360°
 
Tốc độ tối đa (°/s)
 
Trục S: 110°/s
Trục L: 110°/s
Trục U: 110°/s
Trục R: 175°/s
Trục B: 150°/s
Trục T: 240°/s
 
ứng dụng rô bốt
 
chăm sóc máy
Chuyển một phần
Nhấn
hình thành
Đúc chết

Applications

Báo chí chăm sóc , Palletising , Bốc xếp các bộ phận , Gia công , Xử lý các bộ phận , Đánh bóng , Đo đạc , Lắp ráp các bộ phận , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , Keo - Liên kết kết dính , Stud welding , Cắt bằng tia plasma , Advanced Manufacturing

Pictures

Diagrams