KUKA KR 16 L6-2

Phiên bản tay dài của KR16 phổ biến, có tay đòn ngang của năm 1911. Trọng tải giảm đáng kể xuống còn 6 kg. Thích hợp cho hàn hồ quang, dán keo, xử lý các bộ phận, v.v. Kết hợp với bộ điều khiển mới nhất KR C4.

KR C4 - Bộ điều khiển Kuka mới nhất

Mạnh mẽ hơn, an toàn hơn, linh hoạt hơn và trên hết là thông minh hơn. Ý tưởng mang tính cách mạng của KR C4 cung cấp nền tảng vững chắc cho quá trình tự động hóa trong tương lai. Nó làm giảm chi phí tự động hóa để tích hợp, bảo trì và bảo dưỡng. Đồng thời, hiệu quả lâu dài và tính linh hoạt của hệ thống được tăng lên. Vì lý do này, KUKA đã phát triển một kiến trúc hệ thống mang tính đột phá mới, có cấu trúc rõ ràng, tập trung vào các tiêu chuẩn dữ liệu mở và mạnh mẽ. Trong kiến trúc này, tất cả các bộ điều khiển tích hợp - từ SafetyControl, RobotControl và MotionControl đến LogicControl và ProcessControl - đều có cơ sở dữ liệu và cơ sở hạ tầng chung mà chúng sử dụng và chia sẻ một cách thông minh.
Các tính năng của KR C4
- Đơn giản để lập kế hoạch, vận hành và bảo trì
- Tiếp tục các công nghệ điều khiển dựa trên PC đã được kiểm chứng về dịch vụ
- Vận hành nhanh chóng và dễ dàng nhờ tiếp tục sử dụng các khái niệm điều khiển người vận hành quen thuộc
- Mở rộng bộ lệnh để lập trình đường dẫn thân thiện hơn với người dùng
- Khả năng tương thích cao với các chương trình trước đó cho KR C2
- An toàn, Robot, Logic, Chuyển động và ProcessControl trong một hệ thống điều khiển duy nhất
- Giao tiếp thời gian thực giữa các quy trình kiểm soát chuyên dụng
- Các dịch vụ cơ bản trung tâm để có được tính nhất quán dữ liệu tối đa
- Tích hợp liền mạch công nghệ an toàn cho các lĩnh vực ứng dụng hoàn toàn mới
- Tường lửa phần mềm tích hợp để bảo mật mạng cao hơn
- Các chức năng phần mềm cải tiến để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Nền tảng công nghệ tương thích trong tương lai mà không cần phần cứng độc quyền
- Hỗ trợ bộ xử lý đa lõi cho hiệu suất có thể mở rộng
- Giao tiếp nhanh chóng qua Gigabit Ethernet
- Tích hợp thẻ nhớ cho dữ liệu hệ thống quan trọng
- Được thiết kế cho 400 - 480 VAC
- Khái niệm quạt mới để tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
- Làm mát không cần bảo dưỡng mà không cần thảm lọc
- Hiệu suất cao nhất trong không gian nhỏ nhất có thể
- Tính khả dụng tối đa

Thông số kỹ thuật chính

  • Tải trọng tối đa của Robot: 6 Kg
  • Số trục: 6
  • Chiều ngang tối đa: 1911 mm
  • Độ lặp lại: + -0,05 mm
  • Bộ điều khiển: KR C4

Phạm vi của chuyển động

  • Trục 1: +/- 185º
  • Trục 2: + 35º / -155º
  • Trục 3: + 154º / -130º
  • Trục 4: +/- 350º
  • Trục 5: +/- 130º
  • Trục 6: +/- 350º

Tốc độ chuyển động của rô bốt tính bằng º / s (RMS)

  • Trục 1: 156º
  • Trục 2: 156º
  • Trục 3: 156º
  • Trục 4: 335º
  • Trục 5: 335º
  • Trục 6: 647º

Ứng dụng Robot

  • Cuộc họp
  • Chọn và đặt
  • Xử lý vật liệu
  • Đóng gói
  • Hàn hồ quang
  • Gia công vật liệu mềm
  • Lớp phủ và keo

Applications

Hàn hồ quang , Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận

Videos

Diagrams