Other Robots Staubli TX90 với bộ điều khiển CS8C

Robot khớp nối Staubli TX90 có thiết kế sáu trục đáng tin cậy, linh hoạt và hiệu suất cao với mức bảo vệ IP65 (phù hợp với môi trường khắc nghiệt) được đặc trưng bởi độ chính xác cao và sử dụng tối ưu khu vực làm việc. Nó có tải trọng tối đa là 6 kg và tầm với của cánh tay là 900 mm. Một ưu điểm khác của cánh tay robot này là hệ thống dây điện và đường ống được dẫn qua cánh tay để loại bỏ các chướng ngại vật trong khu vực làm việc. Nó có thể được gắn trên sàn, tường hoặc trần nhà. Lựa chọn tuyệt vời để giảm chi phí.

Bộ điều khiển CS8C nhỏ gọn mạnh mẽ và linh hoạt

Thông số kỹ thuật của bộ điều khiển CS8C

  • Ethernet, bus trường, đầu vào và đầu ra kỹ thuật số và kết nối nối tiếp
  • Kiến trúc mở
  • Dễ dàng cài đặt ở mọi nơi
  • IP20
  • Phiên bản giá đỡ 19 inch
  • Sự nhỏ gọn
  • Tất cả các kết nối đều ở mặt trước
  • Khả năng tiếp cận
  • Công nghệ số 100%
  • độ tin cậy
  • Kích thước: Cao x Dài x D: 331 x 445 x 455 mm
  • Lớp bảo vệ: IP20 (tùy chọn IP54)
  • Dung lượng bộ nhớ: 64 MB de RAM (tối thiểu)
  • Bộ nhớ lưu trữ: Đĩa Flash 64 MB (tối thiểu)
  • Ngôn ngữ hệ thống/lập trình
  • VAL 3 (ngôn ngữ thông dịch đa nhiệm)
  • Ngôn ngữ PLC-IEC 61131-3
  • Giao tiếp: Liên kết nối tiếp RS232/422, máy chủ Ethernet Modbus
  • Đầu vào/Đầu ra (I/O): 1 hoặc 2 bảng, 16/16 đầu vào/đầu ra kỹ thuật số, tùy chọn
  • Bus hiện trường: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Thông số kỹ thuật chính

  • Số trục: 6
  • Tải trọng tối đa của Robot: 6 Kg
  • Tầm với tối đa: 900 mm
  • Độ lặp lại: ± 0,03 mm
  • Bộ điều khiển: CS8C

Phạm vi của chuyển động

  • Trục 1: ± 180°
  • Trục 2: +147,5°/-130°
  • Trục 3: ± 145°
  • Trục 4: ± 270°
  • Trục 5: +140°/-115°
  • Trục 6: ± 270°

Tốc độ chuyển động

  • Trục 1: 400°/s
  • Trục 2: 400°/s
  • Trục 3: 430°/s
  • Trục 4: 540°/s
  • Trục 5: 475°/s
  • Trục 6: 760°/s

Ứng dụng robot

  • Cuộc họp
  • Làm sạch/Phun
  • Chăm sóc máy móc
  • Xử lý vật liệu
  • đóng gói
  • Gỡ lỗi

Applications

Bốc xếp các bộ phận , Xử lý các bộ phận , Lắp ráp các bộ phận

Videos

Diagrams